RL: 三封本校老师推荐信（一封硕士科研推，一封ML课程推，一封CV课程推）；无海外关系；无实习；

语言水平: 考雅思或托福，只有CET6的英语水平。【注：职位类PhD语言不是必须项，只要口语足够好即可，但入职时个别学校、学院审核/签证层面还是需要提供语言成绩的】

本来是打算在硕士导师实验室接着读博的，结果好巧不好，人算不如天算，今年硕导没有拿到博士名额，往年都是有的。并且打听下来，明年可能也没有。当时是4月份，我一听，心态都不好了。由于我也没有准备其他学校，基本可以确定国内要等明年9月入学，相当于gap一年，而且现在国内的情况也不太妙，申请-考核的博士比较难，多数名额都给直博或硕博连读了。所以当时就决定看看国外的博士情况，先了解一下具体信息，然后才能有一个合理的选择。

首先先去了解了下各国的学制和学费等情况：

然后就是看申请季，美国、英国、香港、加拿大基本都是要申请明年9月的博士了，而欧陆岗位制博士随时可以入职。

综合下来，也考虑年龄的问题，自己主要是申请欧陆（尤其是岗位制）+试试看明年有奖的PhD。

文书

CV

CV的话，主要是找了好几个目标实验室博士的模板，对着自己做了个初稿,确实方方面面都覆盖到了。然后又找了好多人帮我看了下，改了好几个版本。此外，由于ETH的申请要求，也算赶工做了个人主页，展示上来说还是很有用的。

Cover Letter

Cover Letter说实话，确实比较难写，很容易变成流水账，毕竟要把自己的研究经历和内容串在一起。所以一个好的故事逻辑线是很吸引人的，自己参考了知乎上的一些很不错的回答【有需求的话小窗联系，大可offer团队亦有自己的一套成功率较高的模板】。

具体到我个人的故事线：开篇明义，我想来你这读博，我主要发了啥论文→你们组的工作和我如何connection（比如我就说听了他们组的会议报告）→我的工作如何对你们组的项目产生贡献→其他的支撑比如说课程、助教等→收尾

推荐信

我只准备了三封，由于只在本校熟悉，没有海外关系和实习，只能找本校的老师写。当然国内的情况也就是自己拟个草稿。最后这推荐信只用了两封，而且似乎我感觉没有起到啥作用。

选校/选Lab/和套磁/投岗位

当时是有考虑过按QS排名，然后按机器人和视觉的实验室进行筛选。但是后来还是考虑到个人兴趣，毕竟对自己研究的领域还是有热情的。所以最后决定按照相关工作的参考文献、今年参加会议的相关论文去索引对应的实验室组【很明智的选择】。当然，这就会有一个表格，总计十几个组吧，包括学校、实验室、主页、导师、联系方式、匹配度等情况【有需要的伙伴可以小窗联系】。

然后我就按照心仪的学校和匹配度去投岗位，分几个批次去投，第一批就投比较匹配或有时间截止的；第二批次就打算投一些需要转一些研究方向的组（当然我只投了第一批次）。

套磁和投岗位最重要的我觉得还是把和这个组的匹配度说清楚，特别是拉近关系。基本上在我自己列的目录上每个组的工作论文，我都浏览过，投岗位或套磁后也一定要细读几篇。当然了，由于做的东西差不多，很快可以get到论文的idea，然后这也为后面面试展示时提出如何在组里工作有一个初步的方案。

申请的学校

ETH

一开始投了瑞士ETH的RPG组（注：这个组其实是UZH和ETH联合的https://rpg.ifi.uzh.ch/），这是由于我的工作是基于该组2018年的论文后续做的。然而他们的岗位现在基本是无人机，我是做机械臂的，匹配度不是很好，加之ETH确实比较难，投过去说自动回复邮件显示收到了，然后直接杳无音信，没有面试机会了。

Oxford

然后是联系了英国Oxford的ESP组，匹配度比较好。套磁后导师回复说，现在不招生，并且没钱资助海外博士。由于考虑自身经济原因（可能4年要150W RMB的学费加生活费？），外加CSC非应届不能申请【不是不能，是不容易申请】，也没有计划找工作去挂靠单位，所以只能先自费，过去之后博一再申请，就放弃了，回复邮件说如果有资助再联系。

Bonn 幸运星

最后是投了德国Bonn的“仿人机器人”实验室HRL组，之前一直不了解这个组，还是今年远程参加ICRA会议才发现【大可offer评：参加学术会议的重要性体现出来了】，原来还有一个匹配度这么高的组，几乎可以说是完美匹配——他们组做的和我搞的，除了任务建模的目标略有差异，其他硬件、算法等等几乎都一样。更有意思的是，后面才发现OctoMap竟然是这个组的工作，这是机器人方向很经典的数据结构。浏览他们主页时运气很好地发现，组里刚好有两个PhD岗位，所以赶紧把对应的材料投过去。在截止日期之前就收到了面试邀请，然后就紧急准备PPT。面试也是顺利通过，当场就给我口头offer了。

面试详细经历

Bonn面试PPT准备的话，由于之前有国内申博PPT，然后改成英文版本，重新梳理下逻辑，让整个演示更加有主线，包括小标题等等。并且加入了后续的研究计划，其中包括了我对他们组论文的阅读。然后就是英语口语训练，针对性地准备问题，可以把可能要回答的问题做几页PPT放在最后，演示的时候后面不讲，问到了再讲【常用tips，