将正弦波平均分成n等份，然后用与之面积相等的矩形脉冲来代替。

将每等份面积等式表达出来δ * (Ud / 2) = (Um * sinθi) * (π / n)，即。第i个脉冲的宽度与该处正弦波值近似正比。

SPWM是以正弦波作为基准的调制波，等腰三角波作为载波。调制波高于载波电压的部分可以看做为与载波相似的等腰三角形，底和高成正比。该三角形的底约等于脉宽，三角形的高约等于正弦波值。改变调制波的频率时，输出电压基波的频率也随之改变；降低调制波的幅值时，各段脉宽都将变窄，从而时输出电压基波的幅值也相应减小。

这种SPWM波形在半周内的脉冲电压只在“正”或“负”或“零”之间变化，主电路每相只有一个开关器件反复通断，称之为单极式SPWM。

如果让同一桥臂上下两个开关器件交替地导通与关断，则输出脉冲在正负之间变化，这就是双极性SPWM波形。

将实际电流采样回来和控制信号进行比较，控制开关使电流围绕控制信号上下ε进行波动。