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PLC与RobotStudio联合仿真调试

项目一  环境搭建及测试

一、环境搭建

(1)RobotStudio软件安装

安装包版本6.06

(2)博途软件安装

博途软件版本:V15.1

(3)PLCSIM Advance版本:V3.0

(4)模型资源https://download.csdn.net/download/jh2005/87724527

二、通讯测试

(1)打开RobotStudio软件,新建项目,创建机器人及系统等。

构建完成的项目树如图

RSConnectDIOToSnap7是RobotStudio与PLCSim通讯的插件。

(2)启动博途软件,建立通讯使用的变量

注意:使用的是1500CPU

(3)设置通讯参数

设置PLC的通讯地址为192.168.2.1

(4)启动PLCSIM Advance3.0并进行设置

(5)下载PLC程序到PLCSim

(6)查看PLCSim状态

(7)查看第5步修改的IP地址是谁的IP

博途软件对Simense PLCSIM Virtual Ethenet Adapter的地址进行了修正。

(8)通讯测试

1)导入通讯插件

在工作站逻辑中右键击,选择导入模型库。

这里导入了新下载的两个通讯插件。

2)创建连接信号

3)创建硬件关联信号

在信号板中创建信号,如图所示,创建完成信号后,要进行重启生效。

4)建立仿真逻辑关系

需要将组件的信号与系统创建的信号进行连接

5)信号调试,RobotStudio端

6)切换到博途端,进行信号监控

三、项目总结

本项目搭建了PLC与RobotStudio软件的通讯框架,并进行了信号测试。整体流程为:环境搭建->通讯前准备->通讯建立->通讯测试。

整个通讯示意图为:

最后将自己的思维导图完善,总结如下。

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