德国Vector研发的CANoe就是为以开发测试分析整个ECU网络和单个ECU通信而设计的总线通信分析工具。被称作为汽车电子界的Matlab。CANoe有着分析、仿真测试和诊断这四大功能。
CANoe软件界面File:文件处理 Home:主运行窗口 Analysis:分析(重点) Simulation:仿真(重点) Test:测试(重点) Diagnostics:诊断(重点) Environment:外部变量 Hardware:硬件配置 Tool:工具编辑器(CAPL、CANdb++、Panel) Window:窗口配置
File窗口 新建文件File这个菜单可以新建各个各样的模板,比如CAN、LIN、以太网模板,例如: CAN 500kBaud 1ch代表 CAN总线模板、波特率500k、一个通道(波特率和通道后续可修改)
SaveSave可以储存当前的CANoe工程cfg文件 Save as可以储存之前版本的文件,CANoe支持高版本打开低版本
Sample Configurations这里边Vector带了很多的Demo示例,包含仿真系统、CAPL函数、面板控件等。
Options这里边可进行配置,值得注意的一点就是数据历史,如果测试的数据庞大,数据中会出现丢失,数据曲线可能只录了一小段。原因就是配置中没有把缓存调大。
Home1、开始运行 2、停止运行 3、Step-步进,break-暂停,Animate-离线实时回放 4、步进时间因子 5、在线(数据监测)/离线(数据回放) 6、仿真和真实总线模式切换 7、单机模式 8、数据显示格式切换: 针对报文:dec(十进制)/hex(十六进制) 针对信号:sym(符号)/num(数字) 9、窗口同步用于多窗口数据分析 10、Write窗口(信息输出) 11、面板配置按钮 12、常用窗口收藏
Analysis1、测量配置界面(重点) 2、过滤器 3、数据记录模块(重点) 4、报文窗口(重点) 5、曲线窗口(重点) 6、数据窗口 7、状态跟踪器 8、数据统计窗口 9、GPS轨迹(需结合GPS) 10、Video视频窗口(结合摄像头) 11、Scope(结合PicoScope硬件和Option Scope)
Measurement TraceTrace窗口是高频的使用窗口
Graphics Data Simulation1、Simulation Setup 仿真配置界面(重点) 2、节点面板-与DBC Nodel的IL属性关联 3、交互式发生器-报文发生器 4、自动测试序列
Simulation Setup