运动控制系统_浙江工业大学中国大学mooc课后章节答案期末考试题库2023年
关于增量式PI调节器算法与位置式PI调节器算法，下面表述正确的是：
参考答案:
位置式PI调节器算法若需要限幅时，必须同时设积分限幅和输出限幅，缺一不可，而且难以同时设置。
关于数字化的转速检测，下面表述错误的是：
参考答案:
T法测速更适用于高速段。
关于M法测速，下面表述错误的是：
参考答案:
M法测速中，采样周期一定时，转速计算值与采样周期内的脉冲个数M1成反比。
关于微机数字控制的系统，下面表述错误的是：
参考答案:
对于微机数字控制调速系统，转速环的采样角频率一般要大于2倍的电动机旋转角频率。
T法测速无论是在高速还是在低速都有较强的分辨能力。
参考答案:
错误
转速检测的数字化时，测速误差率δ反映了测速方法的准确性，δ越小，准确度越高。
参考答案:
正确
一般来说，转速、电流双闭环直流调速系统比转速单闭环直流调速系统动态性能更好。
参考答案:
正确
转速、电流双闭环直流调速系统，下面描述正确的是：
参考答案:
转速调节器的输出作为电流的给定，由于电流的最大值需要限定，所以转速调节器的输出需要限幅。
比较电流闭环控制与电流截止负反馈，可以得到两者的区别在于：
参考答案:
在调速系统工作过程中，电流闭环控制一直在起作用，而电流截止负反馈只有在电流大于某个临界值时起作用。
转速检测的数字化时，分辨率Q越小，说明测速装置对转速变化的检测越敏感，从而测速的精度也越低。
参考答案:
错误
如果模拟信号的最高频率为fmax，根据香农采样定理，采样频率f要大于2fmax，取出的样品序列才可以代表模拟信号。
参考答案:
正确
对于某个调压调速的开环直流调速系统，为了同时满足调速范围D与静差率S两个性能指标，对它们的要求为：
参考答案:
若要求调速范围D越大，则应要求静差率S越大。
相同理想空载转速下，比例控制直流调速闭环系统中的静差率S比开环系统的静差率S更小。
参考答案:
正确
与模拟控制相比，数字控制受温度影响引起的控制误差更大。
参考答案:
错误
比例控制直流调速闭环系统中的调速范围D比开环系统的调速范围D更小。
参考答案:
错误
比例控制的直流调速系统，调节器的比例系数可以取无穷大，静差率s可以等于0。
参考答案:
错误
比例控制的直流调速系统，若使直流调速系统稳定，调节器的比例系数必须大于某个临界值。
参考答案:
错误
比例积分控制的无静差直流调速系统，当转速反馈线断开时，转速和电流都将无限上升，引起电机的铜耗急剧增加而烧毁。
参考答案:
错误
在无静差转速单闭环调速系统中，突减负载后又进入稳定运行状态，此时晶闸管整流装置的输出电压Ud较之负载变化前减小了。
参考答案:
正确
异步电动机变频调速时，在基频以下，由于磁通恒定，长期最大允许输出转矩也恒定，属于“恒速度控制”方式。
参考答案:
错误
当交流电动机由三相平衡正弦电压供电时，磁链矢量顶端的运动轨迹呈圆形。
参考答案:
正确
在异步电动机变压变频调速中，通常所说的有三种恒磁通控制，指的是恒定子磁通控制、恒气隙磁通控制和恒转子磁通控制。
参考答案:
正确
采用PWM变频器的异步电动机变频调速时，当异步机回馈能量时，在直流母线上产生泵升电压。
参考答案:
正确
异步机加正弦电压时的空间矢量幅值与线电压有效值相等。
参考答案:
正确
典型I型系统与典型II型系统相比，
参考答案:
前者跟随性能好，抗扰性能差。
下述调节器能消除被控制量稳态误差的为
参考答案:
PI调节器。
转速单闭环调速系统对下列哪些扰动无抑制能力：
参考答案:
速度给定电压。
双闭环调速系统，ASR、ACR均采用PI调节器，在突加速度给定到稳定运行的过渡过程中，下列说法正确的是：
参考答案:
电动机转速最高时，电枢电流等于负载电流。
典型的负载转矩特性有哪几类？
参考答案:
有3类：第1类是恒转矩负载，第2类是恒功率负载,第3类是风机、泵类负载。
下面哪一句是正确的？
参考答案:
根据运动控制系统的转矩控制规律，当电机的电磁转矩大于负载转矩时，转速上升。
现代运动控制技术是与下面哪种技术或哪个学科关联最不紧密？
参考答案:
建筑学。
恒功率负载是负载转矩与转速成正比，功率为常数。
参考答案:
错误
异步电动机变频调速长期最大允许输出的情况下，转差功率基本不变，转子铜耗基本不变，所以它是一种耗能的调速方法。
参考答案:
错误
对异步电动机直接转矩控制系统与矢量控制系统比较后，得到：
参考答案:
直接转矩控制系统转矩响应更快。