一、自动驾驶产业概述

1、自动驾驶的定义及分类

自动驾驶，也被称为无人驾驶，是指交通工具在没有人类操作的情况下，能够完成环境的感知与导航，顺利到达目的地。国际权威的机动车工程组织将自动驾驶技术分为六个等级：L0至L5。其中，L0级是没有自动驾驶的纯人工驾驶；L1至L3级是不同程度的辅助驾驶；L4级和L5级则是高度自动驾驶和完全自动驾驶，即在没有特定条件限制下，车辆可以完全自主驾驶，不需要人类干预。目前，自动驾驶系统的设计主要分为两大技术路径，模块化方案和端到端方案。

2、自动驾驶行业发展历程

自动驾驶技术的出现，彻底改变了传统的交通出行方式，使车辆可以自主地完成大部分的驾驶任务，从而提高了出行的安全性和效率。自动驾驶行业的发展经历了近半个世纪的历程，如今已经成为汽车工业的重要发展方向之一。

二、自动驾驶行业发展相关政策

近年来，政府出台了一系列法律法规，为自动驾驶的发展提供了法律保障。例如，《中华人民共和国道路交通安全法》明确了自动驾驶的合法地位，允许自动驾驶车辆在特定场景下进行道路测试和商业化运营。《新一代人工智能发展规划》将自动驾驶列为重点发展领域，提出到2025年实现高度自动驾驶的商业化应用目标。

相关报告：华经产业研究院发布的《2024-2030年中国自动驾驶行业市场发展监测及投资潜力预测报告》

三、自动驾驶行业产业链

1、自动驾驶行业产业链结构图

自动驾驶行业是一个涉及多个领域和多个行业的产业链，主要包括感知环节、决策环节、执行环节和服务运营环节。产业链中，上游主要是传感器、芯片等零部件供应商，中游是自动驾驶系统集成商和服务提供商，下游则是各类应用场景的终端用户。

2、自动驾驶行业上游产业分析

自动驾驶行业的上游传感器和芯片市场已经进入了快速增长期，未来市场潜力巨大。据统计，2022年中国传感器市场规模为3096.9亿元，2019-2022年均复合增长率为12.26%。随着传感器行业的不断发展，产业链上下游不断完善，为自动驾驶行业提供了更加稳定的市场环境和良好的发展前景。

四、自动驾驶行业现状分析

1、自动驾驶行业市场规模

自动驾驶行业市场规模将继续保持快速增长的趋势，具有广阔的市场前景和发展空间。数据显示，2022年我国自动驾驶市场规模为2894亿元，2017-2022年均复合增长率为33.6%。随着技术的不断进步和应用场景的不断拓展，自动驾驶行业将迎来