习题封面注：本人使用的是2021年6月第1版，2022年7月第2次印刷。
第1章......
第2章......
第3章【例3-4】
第34页这里有个负号是错的，后面的结果为4.5是对的。
【例3-12】
第71页题干中输出响应c(t)中-1.2后面少了一个字母t，已经用红笔添上去了。
【例3-21】
题目不太严谨，这里最好在第（3）小问中添加输入信号的类型，毕竟这三个小问都是相对独立的。
【例3-24】
答案中的临界阻尼后面的描述有误，不应该是震荡衰减，而是等幅震荡。
第4章【例4-18】
0度根轨迹与180度根轨迹的分离点求法一致，但由图像（结合根轨迹的第4法则——实轴上的根轨迹）可以知道答案中对分离点舍弃出错了，这里应该舍弃-2，保留0。
第5章......
第6章【例6-2】
校正环节传递函数有误，少乘了一个倍数10。
第7章......
第8章【278页知识点】
在修正过程中把图中所有的渐近线用了黑粗实线进行表示，否则第一个图像会有些问题。而第二个图像完全是错误的，红笔修正如图中所示。
另外对于相轨迹图像而言，除了平衡点（奇点），或者是
这个特殊的相轨迹（可见 第277页图）外，相轨迹穿过横轴时，都是垂直穿过的，所以知识点中的这些图像不太规范，图中用蓝色笔迹示意垂直，
【例8-17】
相轨迹图像的方向有问题，根据相轨迹的性质，总体趋势是顺时针运动。所以红色笔迹修改方向如图中所示。
第9章【例9-9】
题目最后的矩阵相乘的结果错了，把结果中的第1行第1列的1/2去除就可以了，前面过程都是对的。
【例9-14】
这个卷积公式错了，通常来说如果不是矩阵的卷积，如f(t)*g(t)=g(t)*f(t)是可以交换的，但是这个式子中有矩阵的运算，故是不能进行交换的。下面对其进行论证：
【例9-23】
答案中说原系统是能控标准型是不对的，能控标准型的输入矩阵B是[0 0 1]^T，而不是[0 0 3]^T。可能有同产生疑问，说系数矩阵A就是能控标准型的形式啊，但是其实这个是能控标准型线性变换后的系统，线性变换可以不改变系数矩阵A，而改变其他矩阵。论证如下：
【330页知识点】
这里的说法中出错，对于状态反馈来说，是要求负反馈的，但是对于状态观测器而言，不一定有负号，有没有负号关键看是，还是
，举例论证如下（图片截自王孝武老师的《现代控制理论基础》中第194页）：
本书题目基本全是，所以在这个前提下求出G矩阵还需要有负号，但是在王孝武老师的《现代控制理论基础》书中基本全是
，所以求出G矩阵后直接结束。
【例9-30】
题干中给的图像有错误，发现最右端的加法器有一个输入，两个输出，根据与教材的对比，把箭头的指向给改正如红笔所示。
（目前正在更新，有错误的地方欢迎同学们在下面评论，我加以改正，谢谢大家）