机器人学渣: 根据畸变模型你的代码是添加畸变，不是去畸变。

三分钟学会释放火球术: 下载的文件先解压，然后复制到 /lib/firmware/大概步骤如下：：cd iwlwifi-ty-59.601f3a66.0sudo cp * /lib/firmware/ reboot

longxian0505: 复制到的目标位置在哪呢？我这边搜索backport,只有下载的backport-iwlwifi,其他地方都没有？

三分钟学会释放火球术: 我重装系统了 省略了这个步骤，直接下载的固件就是tgz那个，然后复制过去就能用了

longxian0505: hello,能帮忙分享一下下载的backport-iwlwifi? 我这边git下载不下来，gitee下载的没有iwlwifi-stack-dev, fw-binaries. 邮箱:longxian0505@163.com