PAGEPAGE1焊接机器人操作工职业技能竞赛考试题库（浓缩500题）一、单选题1.中厚板焊接时,如果使用350A以上的大电流进行焊接,这是需要使用()A、传感焊枪B、水冷焊枪C、气电一体焊枪D、气体分离焊枪。答案：B2.神钢机器人使用的标准干伸长度为()。A、15mm;B、22mm;C、25mm;D、30mm。答案：B3.断路器在送电前,运行人员应对断路器进行拉合闸和重合闸试验,以检查断路器()A、动作时间是否符合标准B、三相动作是否同期C、合、跳闸回路是否完好D、合闸是否完好答案：C4.在全球坐标系中,相对于ABC的转动关系是()。A、X-Y-Z;B、Z-Y-X;C、Y-X-Z;D、其他。答案：B5.焊条药皮的作用不包括()。A、稀渣;B、造渣;C、脱氧;D、耐腐蚀。答案：D6.使用多层多道功能进行3层6道焊接时,需设置几组偏移量()A、3;B、4;C、5;D、6.答案：C7.POV的含义是()。A、自动运行速度B、程序运行速度;C、手动运行速度;D、插入模块激活。答案：B8.对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,在此模式中,外部设备发出的启动信号()。A、无效B、有效C、延时后有效D、可能有效。答案：A9.沸腾钢的特点是()。A、金属表面外层较纯;B、夹杂物分布均匀;C、有偏析区;D、有较高的冲击韧性。答案：C10.压电式传感器,即应用半导体压电效应可以测量()。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离。答案：C11.当对机器人程序编好了以后,首先需要在()模式运动,以验证轨迹及逻辑指令无误A、示教模式B、在线模式C、远程模式D、离线模式答案：A12.激光焊接中如果焊接速度较慢造成的焊接缺陷是()A、下塌;B、气孔;C、咬边;D、裂纹。答案：A13.下列不符合职业道德要求的是()。A、检查上道工序、干好本道工序、服务下道工序B、主协配合,师徒同心C、粗制滥造,野蛮操作D、严格执行工艺要求。答案：C14.接触式传感是用()接触工件,检测出工件位置,寻找焊缝。A、焊丝;B、导电嘴;C、TCP;D、传感器。答案：A15.机器人操作机是焊接机器人系统的()A、执行机构B、控制机构C、驱动机构D、传动机构。答案：A16.用FANUC机器人寻位编程时,3D平移加旋转搜寻方式需要搜寻()个点。A、1;B、2;C、4;D、7.答案：D17.缩短焊接机器人工作节拍的途径有()。A、提高电压B、删除多余的示教点C、减少速度D、减少电流。答案：B18.机器人的()内禁止进行任何危险作业。A、本体区域B、安装区域C、腕部区域D、手臂区域答案：B19.焊接电弧均匀调节(强迫调节)系统的控制对象是()。A、电弧长度;B、焊丝伸出长度;C、焊接电流;D、电网电压。答案：A20.焊接低合金结构钢时,在焊接接头中产生的焊接裂纹有冷裂纹、热裂纹、再热裂纹和层状撕裂,其中尤以()最为常见。A、冷裂纹;B、热裂纹;C、再热裂纹;D、层状撕裂。答案：A21.设定工具数据时不需要设置的是那一项()A、重心位置；B、重量；C、工具中心点位置；D、默认工具中心点位置。答案：D22.焊丝表面镀铜是为了防止焊缝中产生()A、气孔;B、裂纹;C、夹渣;D、未熔合。答案：A23.对机器人进行示教时,作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行,与示教作业人员一起进行作业的监护人员,处在机器人可动范围外时,(),可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、专门培训不重要。答案：B24.检查不锈钢焊缝表面裂纹常用的方法是()。A、X射线探伤;B、超声波探伤;C、着色探伤;D、磁粉探伤。答案：C25.机器人TP面板中R绿灯表示什么意思?()A、运行至工作程序的最后一条;B、工作程序正在运行C、运行至工作程序的第一条;D、没有选定工作程序答案：B26.用于外部自动装置运行时,必须在()文件中输入运行的序列。A、ProgrammMaker;B、CELL;C、VK编辑器;D、KRL编辑器。答案：B27.电弧跟踪补偿左右方向时需采用的摆动方式为()A、SIN型横摆;B、SIN型竖摆;C、L型摆;D、以上皆可。答案：A28.焊接电弧以弧柱的温度最高,可高达()K范围,因气体种类和电流密度大小而异。A、5000-7000;B、5000-50000;C、5000-70000;D、5000-80000。答案：B29.机器人在走曲线时需同时示教几个MOVC()A、1B、2C、3D、4答案：B30.下面哪个命令是埃夫特机器人的摆焊指令()A、RCONB、WVONC、SEARCHOND、WVOF答案：B31.在使用增量模式中，每步移动1mm或0、02°是下列那种增量()A、小增量；B、大增量；C、中等增量；D、用户自定义增量。答案：C32.逼近参数变量是哪一个()A、DYNAMIC;B、OVLABS;C、OVLREL;D、OVLSUPPOS。答案：C33.线缆连接时,将动力线、()与编码器线分别与控制器和本体上的重载连接器相连。A、外部IO线B、传感器线C、电机抱闸线D、通讯线答案：C34.机器人运动学是研究机器人末端执行器()和运动与关节空间之间的关系。A、速度B、位姿C、材料D、机械结构答案：B35.示教编程器上的安全开关握紧时为ON状态,松开时为OFF状态,当握紧力过大时,安全开关为()。A、不变B、OFFC、无变化D、ON答案：B36.使机器人连续工作情况下,实现在一个工位进行装卸的系统形式是()。A、八字形工位;B、固定三工位;C、自动水平回转;D、固定扇形工位。答案：C37.机器人以控制论和()为指导,综合了机械学、微电子技术、计算机、传感技术等学科的成果而诞生的。A、系统论B、科学方法论C、信息论D、最优论答案：C38.以下哪种力,无论何种焊接位置,总是有利于熔滴过渡()A、重力;B、表面张力;C、电弧气体吹力;D、斑点压力。答案：C39.外部自动输出端RK9的含义是()。A、编程运行;B、单独运行;C、语句吻合;;D、自动运行。答案：D40.()作为机器人焊接生产线及焊接柔性加工单元的重要组成部分,其作用足将被焊工件旋转平移到最佳的焊接位置。A、变位机B、操作机C、控制器D、中央控制器。答案：A41.条纹式传感器原理是采用激光条纹()投射到焊接接头上进行的A、平行B、倾斜45度角C、垂直D、倾斜60度角。答案：C42.下列选项不属于选择焊接机器人类型依据的是()。A、工件结构B、焊缝位置C、工件重量D、焊接方法答案：C43.以下()是电弧跟踪指令。A、LBL;B、Search;C、TrackTAST;D、RSR。答案：C44.检查奥氏体不锈钢表面微裂纹应选用()检测。A、磁粉;B、渗透;C、耐压;D、泄漏。答案：B45.SAK的含义是()。A、语句吻合;B、轨迹吻合;C、手动速度;D、自动速度。答案：B46.电气设备铭牌上标出的电压、电流值都是指()。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B47.多层多道偏移以哪个坐标系为基准()A、关节坐标系;B、直角/世界坐标系;C、工具坐标系;D、用户坐标系。答案：C48.我国生产的适用于紫铜气焊及氩弧焊的焊丝,常用的牌号为()。A、HS101;B、HS201;C、HS301。D、HS401。答案：B49.正常联动生产时,机器人示教编程器上安全模式不应该打到()位置上A、操作模式;B、编辑模式;C、管理模式;D、保护模式。答案：C50.焊条的直径以()来表示的。A、焊条外径;B、药皮厚度;C、焊芯直径;D、焊芯直径和一侧药皮厚度之和。答案：C51.通常情况下,采用混合气体焊接(富氩焊接)时,Ar和CO2的比例是()A、80:20;B、20:80;C、50:50;D、30:70。答案：A52.STT是通过()对熔滴的作用实现熔滴过度。A、重力;B、气体推力;C、表面张力;D、反作用力。答案：C53.机器人移动装置是移动(),扩大其动作范围的装置。A、机器人本体;B、变位机;C、工件;D、移动装置。答案：A54.当前生产企业大部分使用的焊接机器人一般为()轴(关节)。A、四;B、五;C、六;D、七.答案：C55.三相交流电路中所谓三相负载对称指的是()。A、各相阻抗值相等B、各相阻抗值成比例C、阻抗值相等且电抗性质相同D、阻抗角相等答案：C56.职业纪律具有一定的()。A、强制性B、自觉性C、被迫性D、要求性。答案：A57.钨极氩弧焊由于使用电流小,电流密度也小,电弧受气体的压缩作用较小,故一般只用于电弧静特性曲线的()。A、下降段;B、水平段;C、上升段;D、直线段。答案：B58.固高系统焊接机器人最多支持几轴同时工作()A、5B、6C、7D、8答案：D59.神钢机器人摆动焊接是焊丝在与焊接方向成直角的方向上进行()的摆动方法。不摆动的话,不能使用电弧跟踪功能。A、回转动作;B、交替动作;C、平行动作;D、上下动作。答案：B60.在准备焊接前,不需要检查()A、焊接保护气B、冷却循环系统C、设备周边是否安全D、机器人是否在零点答案：D61.以下()不属于PANDA示教器按键。A、EnterB、FnC、InsertD、eadman答案：C62.WaitTime(1000)指等待多长时间()A、1000s;B、1s;C、1min;D、100s。答案：B63.以下()是摆焊指令。A、Tracking;B、Trigger;C、Palletizing;D、Weaving。答案：D64.发电机三相定子绕组一般为星型连接,这主要是为了消除()。A、偶次谐波B、三次谐波C、五次谐波D、七次谐波答案：B65.一般TIG采用什么方式引弧()A、短路引弧;B、高频振荡引弧;C、接触引弧;D、交流引弧。答案：B66.在示教工具坐标时,我们一般采用几点法()A、3B、4C、5D、6答案：D67.插补就是示教点之间的移动方式,“MOVELW”移动指令表示;();。A、直线;B、直线摆动;C、圆弧;D、圆弧摆动。答案：B68.机器人处于奇点时,应当在()坐标系下移动机器人。A、Joint坐标系B、World坐标系C、Tool坐标系D、User坐标系答案：A69.线性模式的默认坐标系为()A、基座标系；B、工具坐标系；C、工件坐标系；D、大地坐标系。答案：A70.每台机器人都有一个默认的工具（Tool0）,它的中点位于()A、基座中心点；B、喷嘴中心点；C、六轴法兰盘中心点；D、用户自己设定。答案：C71.TA1400机器人示教器为使画面清晰,采用()显示。A、7英寸彩色液晶;B、单色背光显示;C、8英寸彩色液晶;D、双色背光显示。答案：A72.速度变量是哪一个()A、DYNAMIC;B、OVLABS;C、OVLREL;D、OVLSUPPOS。答案：A73.射线对人体有危害作用,但当每天照射剂量为()伦琴时,不会对人体造成伤害,这一剂量为安全剂量值。A、0、05;B、0、5;C、1;D、5。答案：A74.一些强度级别高的钢都存在一个韧性最佳的冷却时间t8/5,这时刚好对应于马氏体+下贝氏体组织,t8/5小于或大于该值时韧性都会()。A、增大;B、不变;C、下降;D、提高。答案：C75.为保证操作者的安全,设备照明灯的电压应选()。A、380VB、220VC、110VD、36V以下答案：D76.珠光体耐热钢一般在热处理状态下焊接,焊后大多数要进行()处理。A、高温回火;B、中温回火;C、低温回火;D、退火。答案：A77.缩短焊接机器人节拍的途径有()。A、提高电压;B、删除多余的示教点;C、减少速度;D、减少电流。答案：B78.TA1400记忆存储记忆容量是()点。A、30000;B、40000;C、60000;D、4000.答案：B79.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置(),可提高工作效率。A、相同;B、不同;C、无所谓;D、分离越大越好。答案：A80.某条插补指令从A点运行到B点的过程中,运行过程时间过长,快到B点时有抖动,应该如何修改该条指令()。A、加速度百分比不变,提高运行速度,降低减速度百分比B、加速度百分比降低,降低运行速度,提高减速度百分比C、加速度百分比不变,降低运行速度,降低减速度百分比D、加速度百分比提高,提高运行速度,提高减速度百分比答案：A81.清枪站每天清理()次。A、1B、2C、3D、4。答案：A82.PANDA示教器针对专门操作者的用户权限是()。A、操作者B、程序员C、管理者D、开发者答案：C83.交流电能表属于()仪表。A、电磁系B、电动系C、感应系D、磁电系答案：C84.()弧焊电源最容易由自身磁场引起磁偏吹现象。A、交流;B、直流;C、脉冲;D、高频。答案：B85.焊接中碳调质钢时,应考虑可能出现热裂纹问题,所以在选择焊接材料时,应尽量选用含()量低的,含S、P杂质少的填充材料。A、Ti;B、C;C、V;D、Ni。答案：B86.在射线探伤中应用最多的三种射线是()。A、X射线,γ射线和中子射线;B、a射线,β射线和γ射线;C、X射线,β射线和γ射线;D、X射线,γ射线和a射线。答案：A87.焊接结束时,在焊丝端部会形成一个熔球,如果熔球太大会影响下一次的起弧效果,通常情况下,控制熔球直径为焊丝直径的(。A、1倍;B、2倍;C、1.2倍;D、0.5倍答案：C88.多层压力容器在坡口面上进行堆焊的目的是预防()。A、夹渣和裂纹;B、焊穿;C、气孔;D、焊穿和未熔合。答案：A89.直角坐标系下的B指的是在运动坐标系下()运动A、沿X方向运动B、沿Y方向运动C、绕X方向旋转D、绕Y方向旋转答案：B90.焊接控制器是由()及部分外围接口芯片组成的控制系统A、传感器B、微控制器C、处理器D、变位机。答案：B91.()机器人具有三个相互垂直的移动轴线,通过手臂的上下、左右移动和前后伸缩构成坐标系。A、直角坐标B、圆柱坐标C、极坐标D、多关节坐标答案：A92.焊接电源由于静电作用经常积灰,应经常用()气体吹档。A、干燥的压缩空气B、氧气C、乙炔D、氢气。答案：A93.影响焊接的主要因素有很多,其中焊接方法,坡口形式和加工质量等因素属于()A、材料因素;B、结构因素;C、条件因素;D、工艺因素。答案：D94.TA1400机器人采用()系统的控制器。A、Windows;B、WindowsCE;C、VAL;D、OS。答案：B95.焊缝过程中产生的压缩塑性变形越大,焊后产生的残余应力和残余变形就()。A、不变;B、越小;C、越大;D、相等。答案：C96.以下哪种型号不是PANDA现有机器人型号()。A、PR1400B、PR20DC、PR1400PD、PR1400D答案：D97.当今的产品已经逐步向个性化方向发展,产品更新、改型的周期加快,使得生产的批量越来越少,而品种越来越多,完全采用过去的自动化专机设备已经很难适应产品多变的要求,而机器人的()正是解决此问题的最佳方案。A、刚性设备B、柔性特点C、JustinTime(JIT)制造D、规范焊接。答案：B98.在机器人系统上截图后,应当使用()把图片导出。A、FLASH卡B、TF卡C、U盘D、网线答案：C99.用于定义焊接引弧、加热和收弧段的是哪个参数？()A、Weld参数；B、Seam参数；C、Weave参数。答案：B100.机器人本体检查与保养中的锂电池()年更换一次A、1B、2C、3D、4。答案：B101.下列实验中,属于无损检测的是()A、射线探伤;B、硬度试验;C、插销试验;D、腐蚀试验。答案：A102.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置()主程序。A、3个;B、5个;C、1个;D、无限制。答案：C103.第()机器人带有一些可感知环境的装置,通过反馈控制,使机器人在一定程度上适应环境的变化。A、一代B、二代C、三代D、四代答案：B104.一个刚体在空间运动具有()自由度。A、3个;B、4个;C、5个;D、6个。答案：D105.关于外部IO板,以下说明不正确的是()。A、主控制器使能信号为低电平有效B、奇数端为输入,偶数端为输出C、IO板回路有效电压为24VD、通过光耦合器完成电路隔离答案：B106.()是把机器人每个关节的角度与脉冲数值关联起来的一种操作。A、TCP校正;B、零点标定;C、焊机通讯;D、消除报警。答案：B107.进行机器人日常检查的主要目的是()。A、发现问题点B、通知维修人员C、保持外观整洁D、及时发现问题、解决问题。答案：D108.焊完()个工件查看喷嘴内是否有未清理干净的飞溅毛刺,焊丝是否弯曲。A、1B、2C、3D、4。答案：A109.以下()不是运动指令。A、PTP;B、Arc;C、Lin;D、Circ。答案：B110.执行一段循环指令后,需要跳出时,应使用()。A、callB、reakC、endD、elseif答案：B111.奥氏体不锈钢焊接时,若焊接材料选用不当或焊接工艺不正确时,会产生晶间腐蚀倾向和()。A、热裂纹;B、冷裂纹;C、化学成分偏析;D、再热裂纹。答案：C112.与外部IO对应的程序数量最多是()个。A、32B、36C、40D、44答案：C113.下面哪些运行模式不属于机器人运行模式()A、远程模式B、示教模式C、回放模式D、操作模式答案：D114.30、KUKA编程语言中摆动指令对应的英文缩写为()。A、Weave;B、PNS;C、LBL;D、IF。答案：A115.默认摆动方式有几种()A、1;B、2;C、3;D、4.答案：C116.清洗示教器的表面通常采用软布蘸少量()轻轻的进行拭擦。A、香蕉水B、水C、酒精D、水或中性清洁剂。答案：D117.下列选项中不属于机器人工具的是()A、焊枪；B、吸盘；C、夹具；D、喷头。答案：C118.未焊透产生的原因有()。A、焊接电流太大;B、焊条未烘干;C、双面焊背面清根不彻底;D、保护气体流量太小。答案：C119.一条圆弧指令中应设定几个点()A、1;B、2;C、3;D、4.答案：B120.当18-8不锈钢的碳含量超过0、1%时,应力腐蚀裂纹开裂的形态为()。所以选用的焊接材料也应以低碳或超低碳为宜。A、由沿晶转穿晶;B、由穿晶转沿晶;C、穿晶;D、沿晶。答案：B121.RRR型手腕是()自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C122.()在机器人控制中将必要的情报向控制器装置传导。(计量测定电机的回转数,回转角度)A、编码器;B、示教器;C、伺服电机;D、控制箱。答案：A123.重定位模式的默认坐标系为()A、基座标系；B、工具坐标系；C、工件坐标系；D、大地坐标系。答案：B124.神钢机器人生产管理菜单中的错误报警历史可以显示过去发生的最新的()个错误历史。A、300;B、350;C、500;D、700.答案：C125.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为()。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D126.FANUC机器人经常遇到的TCP校正是校正的哪个坐标系()。A、关节坐标系;B、直角/世界坐标系;C、工具坐标系;D、用户坐标系。答案：C127.机器人运动方式中手动慢速运行方式是()。A、T1;B、T2C、AUT;D、AUTEXT。答案：A128.为了确保安全,用示教编程器手动运行机器人时,机器人的最高速度限制为()。A、50mm/s;B、250mm/s;C、800mm/s;D、1600mm/s。答案：B129.埃夫特机器人回零点应如何操作()A、联锁+9B、联锁+6C、上档+9D、上档+6答案：C130.编码器电池电压为()。A、1.5VB、2.5VC、3.6VD、5V答案：C131.当模式选择开关处于运营模式位置(Auto)时,可以进行()。A、示教和编辑B、编辑和焊接C、焊接D、示教和焊接。答案：C132.焊芯专用钢丝分为碳素结构钢、合金结构钢和()钢三大类。A、不锈;B、耐热;C、低温;D、异种。答案：A133.下面哪个插补命令是直线插补()A、MOVJB、MOVLC、MOVCD、MOVS答案：B134.在磁粉检测过程中,最适合探出表面缺欠的电流类型是()。A、直流电;B、交流电;C、脉冲;D、整流。答案：B135.低碳钢及部分低合金钢焊接构件加热温度和保温时间与消除应力的效果有关,加热()℃,保温20~40h,基本上可以消除全部残余应力。A、450;B、550;C、650;D、700。答案：C136.产生于焊缝金属结晶过程末期的“脆性温度”区间的裂纹是()。A、多边化裂纹;B、液化裂纹;C、层状撕裂;D、结晶裂纹。答案：D137.外部轴的作用是()。A、夹紧工件B、翻转C、变位和移位D、装夹方便。答案：C138.熔化极气体保护焊是使用焊丝作为熔化电极,采用()作为保护气体的电弧焊方法。A、氩气;B、氮气;C、氦气;D、二氧化碳。答案：A139.主菜单是控制箱电源启动后示教器默认最先进入的界面,是机器人各种()的总入口界面。A、操作;B、命令;C、参数;D、程序。答案：A140.新的示教器显示语言可根据需要设定为()。A、英文或日文;B、中文或英文;C、英文、日文或德文;D、中文、英文或日文。答案：D141.一般整根焊接电缆中间不应有接头,如需短线联接,则接头不易超过():A、1个B、2个C、3个D、4个。答案：B142.熔炼焊剂,由于经过高温熔炼,所以含水分极少,焊前一般经()℃烘干并保温2h即可。A、150;B、200;C、250;D、300。答案：C143.在射线检测的底片上,黑色条状偏离焊缝中线,一侧呈平直状,而另一侧呈弯曲状的图像是()。A、裂纹;B、未焊透;C、夹渣;D、未熔合。答案：B144.KUKA机器人的初始化运行称为()。A、BO;B、CBO;C、BCO;D、ACO。答案：A145.以下()姿态不属于机器人奇点。A、关节4和6成一条直线B、中心腕关节和关节1对齐C、关节2和5平行D、中心腕关节跟关节2、3处于同一平面答案：C146.一次只能移动一根机器人轴并且运动与机器人工具姿态有密切关系的运动模式为()A、1-3轴模式；B、4-6轴模式；C、线性模式；D、重定位模式。答案：B147.二氧化碳气体预热器所用的电压不得高于:()A、36VB、48VC、110VD、220V。答案：A148.传感器的运用使机器人具有了一定的()能力。A、一般B、重复工作C、识别判断D、逻辑思维答案：B149.焊接设备在使用中发生故障,焊工的责任是()。A、立即切断电源,通知电工检查修理B、立即切断电源,自行检查修理C、带电检查修理D、通知设备厂家等待维修。答案：A150.用于检测物体接触面之间相对运动大小和方向的传感器是()A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、滑动觉传感器D、压觉传感器。答案：C151.自工业机器人诞生以来,()行业一直是其应用的主要领域。A、电子B、航天C、通信D、汽车答案：D152.每焊完一层焊缝后,立即用气焊火焰加热焊道表面,温度控制在()℃的操作叫跟踪回火。A、700~800;B、800~900;C、900~1000;D、1000~1100。答案：C153.神钢机器人的直1,在目标步骤之前,进行关于()的动作控制。A、焊枪姿势;B、腕部姿势;C、各轴角度;D、焊枪方向。答案：A154.在焊接过程中,尽管机器人操作机、变位机、装卡设备和工具能达到很高的精度,但由于存在被焊工件几何尺寸和位置误差,以及焊接过程中热输入能引起工件的变形,()仍是焊接过程中不可缺少的设备。A、传感器B、控制器C、变位器D、操作机。答案：A155.目前工业机器人常用的编程方法有()和离线编程两种。A、示教编程B、在线编程C、软件编程D、计算机编程答案：B156.焊接过程中,焊接电流过大时,容易造成()等焊接缺欠。A、夹渣;B、未焊透;C、烧穿;D、气孔。答案：C157.在θ--r操作机动力学方程中,其主要作用的是()。A、哥氏项和重力项;B、重力项和向心项;C、惯性项和哥氏项;D、惯性项和重力项。答案：D158.对于()的焊接,采用分段退焊的目的是减少变形A、点焊缝;B、对称焊缝;C、长焊缝;D、短焊缝。答案：C159.周边装置控制箱控制移动装置和()。A、机器人;B、变位机;C、焊机;D、水箱。答案：B160.()的优点之一是,可以焊接极薄的金属构件A、钨极氩弧焊;B、微束等离子弧焊;C、熔化极惰性气体保护焊;D、CO2气体保护焊。答案：B161.神钢机器人的()插入是机器人以各轴动作至目标位置。A、各轴;B、直线;C、圆弧;D、直1。答案：A162.在焊缝金属和母材之间或焊道金属与焊道之间未完全熔化结合的部分称为()A、气孔;B、裂纹;C、未熔合;D、未焊透。答案：C163.超声波探伤特别适应的是()。A、焊件厚度较薄;B、焊件厚度较大;C、焊件几何形状复杂;D、焊件表面粗糙。答案：B164.TIG焊熄弧时,采用电流衰减的目的是为了防止产生()。A、未焊透;B、内凹;C、弧坑裂纹;D、烧穿。答案：C165.焊接前检查气体,应该按()。A、GASCheckB、Shift+GASCheckC、Fn+GASCheckD、Tab+GASCheck答案：A多选题1.常见的机器人外部传感器有()。()A、温度传感器B、触觉传感器C、距离传感器D、视觉传感器答案：BCD2.寻位后的补偿需要以下哪些指令()A、SearchStart[]PR[];B、SearchEnd;C、Search[];D、TouchOffsetPR[];E、TouchOffsetEnd。答案：DE3.在焊件厚度、焊接电流和电弧电压等条件确定的情况下,要根据()确定焊接速度。A、焊丝伸出长度;B、焊缝成型;C、焊接电流;D、保护气流量。答案：BC4.防止弧光辐射，应做到()A、使用完好的劳动防护用品B、选择合适的头罩或面罩C、工作点周围放置防护屏D、尽可能采用CO2气体保护焊。答案：ABC5.电弧跟踪可补偿哪些方向的偏移()A、左右;B、上下;C、前后。答案：AB6.钨极氩弧焊时,电弧过短,则钨极易与焊丝或熔池相碰,造成焊缝(),并破坏电弧的稳定燃烧。A、气孔缺陷;B、夹钨缺陷;C、表面污染;D、咬边。答案：BC7.在焊接过程中发现焊道整体熔池过厚,可以采取()A、减小焊接电流B、加快焊接速度C、增大机器人加减速D、修改焊接方式答案：AB8.内部传感器是用于测量机器人自身状态的功能元件,内部传感器最具代表性的是光电编码器,它主要用于测量电动机的()A、振动频率;B、方位角;C、旋转角度;D、速度。答案：CD9.在示教模式下可以进行哪些操作()A、送丝B、回丝C、检气D、打开焊接开关答案：ABC10.机器人焊接的装置包括()A、机器人B、送丝机C、焊机D、保护气答案：ABCD11.按几何结构机器人分为:()。()A、臂型机器人B、球形机器人C、串联机器人D、并联机器人答案：CD12.机器人在设置摆焊时,需设置哪些摆焊参数()A、摆动频率B、摆动方式C、摆动振幅D、轨迹长度答案：ABC13.机器人力传感器就安装部位来讲,可以分为()。A、关节力传感器B、压力传感器C、腕力传感器D、指力传感器答案：ACD14.干伸长变长时()。A、熔深变浅;B、易产生气孔;C、电弧稳定性变差;D、电流增大。答案：ABC15.超声波探伤具有以下()等优点。A、对平面型缺陷灵敏度高;B、探伤周期短;C、直观性强;D、对缺陷尺寸判断准确。答案：ABC16.KUKA机器人程序模块的属性包括()。A、DAT;B、DOC;C、XML;D、SRC。答案：AD17.焊接轨迹只能使用哪些插补方式()A、MOVLB、MOVCC、MOVJD、MOVS答案：AB18.摆焊方式有哪几种()A、三角B、正玄C、方形D、圆弧答案：ABD19.焊缝金属的脱硫方法有()。A、电化学脱硫;B、正火脱硫;C、元素脱硫;D、熔渣脱硫两种。答案：CD20.MIG焊接时,在Ar气中加入哪种气体可以提高电弧温度()A、氦气;B、氢气;C、氮气;D、氧气。答案：ABC21.使用电弧跟踪过程时跟踪不准确,可能的原因有()A、焊机损坏,无法焊接;B、灵敏度设置为5;C、摆幅设置为0、5;D、保护气流量过低;E、工件表面油污铁锈较多。答案：BCDE22.电流对人体伤害的形式有()。A、电击;B、电伤;C、电磁生理伤害;D、重击。答案：ABC23.机器人编程时,可以对程序内容进行哪些操作()A、复制B、粘贴C、剪切D、批量修改答案：ABCD24.CO₂/MAG焊接中,气孔产生的原因有()。A、工件表面有油污;B、气体保护不良;C、气管漏气;D、焊接作业区有风。答案：BCD25.下列情况下,焊工会有触电危险:()。A、焊机机壳漏电;B、更换焊条时手或身体接触焊钳带电部位;C、手或身体接触裸露带电焊接电缆;D、在潮湿的地方焊接,焊工和工件没有良好的绝缘。答案：ABCD26.以下哪几个是FANUC机器人经常用到的坐标系()。A、关节坐标系Joint;B、直角/世界坐标系WorldC、工具坐标系Tool;D、用户坐标系;E、角坐标系。答案：ABC27.焊接机器人系统包括（）。A、安全门；B、防护栏；C、机器人底座；D、机器人工装夹具；E、机器人控制柜；F、工件。答案：ABCDE28.TA1400机器人的编辑功能有（）。A、复制；B、剪切；C、删除；D、增加；E、修改；F、粘贴。答案：ABF29.碳钢中有益的伴生元素为()。A、Mn;B、Si;C、Al;D、P;E、N。答案：ABC30.下列指令中属于kuka机器人运动指令的是()。A、PTP;B、LINE;C、IRC;D、ANA。答案：ABC31.铝及铝合金的焊接性特点是()。A、易氧化;B、易产生气孔;C、易焊穿;D、热裂纹。答案：ABCD32.牌号Q345钢由于()的质量分数不同,可分为A、B、C、D、E五个等级。A、铁;B、碳;C、硫;D、磷;答案：CD33.焊接机器人的日常检查及维护包括()A、送丝机构;B、气体流量是否正常;C、焊枪安全保护系统是否正常;D、水循环系统工作是否正常。答案：ABCD34.哪两个轴成一条直线时将发生限位()A、J1;B、J2;C、J3;D、J4;E、J5;F、J6。答案：DE35.黄铜的导电性比紫铜差,但()比紫铜好,因此广泛用来制造各种结构零件。A、强度;B、导热性;C、耐腐蚀性;D、冷加工和热加工性能;答案：ACD36.以下哪几个是ESTUN机器人经常用到的坐标系()。A、关节坐标系Joint;B、直角/世界坐标系World;C、工具坐标系Tool;D、用户坐标系;E、角坐标系。答案：ABC37.奥氏体不锈钢的焊接特点()。A、可能产生热裂纹;B、在产生铬或钼的沉淀;C、会出现475℃脆性或σ相的脆化现象;D、容易形成气孔。答案：AC38.焊接时,钨极起着()的作用。A、传导电流;B、引燃电弧;C、维持电弧正常燃烧;D、导热的性能。答案：ABC39.机器人进行示教时,为了防止机器人的异常动作给操作人员造成危险,作业前必须进行的项目检查有（）等。A、机器人外部电缆线外皮有无破损B、机器人有无动作异常C、机器人制动装置是否有效D、机器人紧急停止装置是否有效。答案：ABCD40.Mn在钢中的作用为()。A、可阻止热裂纹;B、提高强度;C、提高塑性;D、脱氧;E、可形成碳化物。答案：ABD41.修改机器人已有指令时,可以修改的内容有()。A、运动方式;B、速度;C、加速度;D、轨迹逼近方式。答案：ABCD42.以下哪些因素影响电弧跟踪性能()A、焊丝种类;B、焊接参数C、母材种类;D、机器人型号;E、室内温度。答案：ABC43.神钢机器人常用的焊丝直径有。()A、￠1、0;B、￠1、2;C、￠1、4;D、￠1、6;E、￠2、0。答案：BCD44.维修人员负责焊接机器人的()A、维护;B、日常使用安全;C、保养;D、统一管理;E、清洁卫生;F、填写保养维修记录G、故障维修。答案：ACFG45.下列不属于自保护药芯焊丝电弧焊的特点为()。A、抗风能力较强,可在4级风以下焊接;B、发尘量很小,飞溅小,特别适宜在室内焊接;C、容易产生冷隔,适用于较小的工件的焊接;D、对坡口的要求高,一般需要机加工。答案：BC46.编码器的种类有哪些?()A、极性式B、增量式C、相对式D、绝对式答案：BD47.在焊接前,一般需检查()A、保护气是否正常B、机器人送丝是否正常C、机器人冷却装置D、焊接速度答案：ABCD48.在选用气焊焊丝时,需要考虑母材()。A、化学成分与焊丝基本符合;B、抗裂性能与焊丝基本一致;C、熔点与焊丝相近;D、在高温下不易被氧化。答案：AC49.属于起收弧程序的是（）。A、rcStart1；B、MOVEP；C、ArcStart5；D、ARC-SET；E、ArcEnd1；F、ARC-ON。答案：ACE50.下列属于机器人次序指令的是（）。A、输入/输出；B、流程；C、焊接；D、工作温度；E、逻辑操作；F、工艺等级。答案：ABCE51.机器人在运行过程中出现碰撞,消除报警包括哪些操作()A、取消机器人防碰撞报警B、根据机器人当前位置移动机器到安全点C、查看机器人或工件有无损伤D、断电重启,无需清除报警答案：ABC52.轨迹切换功能可以用来在轨迹的目标点上设置起点,而无需中断机器人运动,其中切换可分为()。A、SNYOUT;B、SYNPulse;C、SNYIN;D、SNYON。答案：AB53.寻位过程需要以下哪些指令()A、SearchStart[]PR[];B、SearchEnd;C、Search[];D、TouchOffsetPR[];E、TouchOffsetEnd。答案：ABC54.系统变量的类型分为()。A、全局变量;B、单项;C、局部;D、多项。答案：AC55.焊接机器人包括以下那几部分?()A、机器人本体;B、机器人控制箱;C、机器人示教器;D、机器人焊接电源;E、送丝装置。答案：ABCD56.碳钢中有害的伴生元素为()。A、Mn;B、P;C、S;D、N;E、H。答案：BCD57.定位精度是指机器人末端执行器的实际位置与目标位置之间的偏差,由()与系统分辨率等部分组成。()A、机械误差B、控制算法C、随机误差D、系统误差答案：AB58.如何确定示教的工具坐标是否正确()A、将机器人运行到TCP点附近旋转机器人B、将机器人坐标改为工具,运行Z+,是否与直角坐标系Z+相反C、将机器人坐标改为直角,运行Z+,是否与直角坐标系Z+相反D、在编程过程中移动机器人确认答案：AB59.以下属于KUKA程序结构中循环跳转指令的是()。A、LBL;B、LOOP;C、JUMP;D、ENDLOOP。答案：BD60.金属焊接作业的三大主要危险是()。A、窒息;B、触电;C、火灾;D、爆炸。答案：BCD61.()是用来支撑轴的标准部件。()A、滚动轴承B、齿轮C、销D、滑动轴承答案：AD62.电弧力包括()A、电磁收缩力;B、等离子流力;C、斑点压力;D、爆破力。答案：ABC63.焊接发尘量低,对人体有害的可熔性氟化物及锰的含量少的焊条叫()焊条。A、低尘;B、低氢;C、低毒;D、铁粉型。答案：AC64.纯铜焊接时,防止产生裂纹及气孔的措施有()。A、采用含有脱氧剂的焊丝;B、高温预热;C、降低层间温度;D、焊后缓冷;E、磁力搅拌熔池。答案：ABDE65.KUKA机器人的程序运行方式包括()。A、GO;B、MSTEP;C、ISTEP;D、STEP。答案：ABC66.焊接电流过大可能导致()。A、咬边;B、熔深不足;C、焊瘤;D、驼峰;E、塌陷;F、蛇形焊道。答案：ACD67.焊接速度快时,()A、熔深变浅;B、熔深变深;C、焊道变窄;D、焊道变宽;E、余高变高;F、不易形成焊瘤。答案：ACF68.焊缝熔敷金属的合金成分可由()决定。A、焊芯;B、药皮;C、焊剂;D、保护气体;答案：ABC69.工业机器人的机械系统一般包括机身、()等部分。()A、臂部B、手腕C、基座D、末端执行器答案：ABD70.钢材选择焊后热处理的温度时,以下正确的选择是()。A、一般应在A1线以下30~50℃;B、一般应在A1线以上30~50℃;C、对调质钢,应高于调质处理时的回火温度;D、对异种钢,按合金成分低一侧钢材的A1线选择;答案：AD71.用肉眼可以观察的焊接缺陷有包括()。A、夹渣;B、焊瘤;C、凹陷;D、咬边;E、裂纹。答案：ADE72.机器人工作模式有()A、手动模式;B、本地模式;C、自动模式;D、远程模式;E、监控模式。答案：ACD73.工业机器人及编程类型有()。A、操作型机器人;B、程控型机器人;C、示教再现型机器人;D、数控型机器人;E、感觉型机器人;F、自主移动型机器人。答案：ABCDE74.激光传感器一般有哪些检测方式()A、使用三角测量;B、使用脉冲激光;C、使用不同频率的激光;D、使用相位差。答案：BCD75.电弧焊接时的触电事故分为()A、直接电击B、间接电击C、电击伤D、电灼伤。答案：AB76.机器人相关的坐标系有哪些()。A、WORLD;B、ROBROOT;C、BASE;D、TOOL。答案：ABCD77.工业机器人主要用于哪几个方面()A、恶劣工作环境及危险工作B、特殊作业场合和极限作业C、自动化生产领域D、高工作强度重复作业答案：ABCD78.锤击焊道表面可以有()的作用。A、改善焊缝的组织;B、减小焊接残余应力;C、减少未熔合;D、减少夹杂物。答案：AB79.焊接质量检验的目的在于()。A、发现焊接缺陷;B、检验焊接接头的性能;C、确保产品的焊接质量;D、确保产品的安全使用。答案：ABCD80.电弧传感功能主要包括()A、减小变形;B、跟踪坡口宽度;C、瞄准焊缝;D、适应控制。答案：CD81.电弧跟踪包括焊接线的。()A、上下跟踪;B、左右跟踪;C、上下左右跟踪;D、坡口宽度的跟踪;E、焊枪角度跟踪。答案：ABCD82.PWM调速的特点有()。()A、便于计算机实现B、准确性高C、调速范围大D、非线性严重答案：ACD83.根据真空产生的原理真空式吸盘可分为()、()和()等三种基本类型。()A、真空吸盘B、气流负压吸盘C、挤压负压吸盘D、扩张负压吸盘答案：ABC84.在机器人上电前需确认()A、设备内部是否有人B、机器人运动空间有无障碍物C、设备周边温度D、焊机参数设置答案：AB85.根据加热区形状的不同,火焰矫正有()3种形式。A、点状加热;B、三角形加热;C、线状加热;D、整体加热。答案：ABC86.焊后检验通常包括()等。A、焊缝外观检查;B、焊缝清根质量检查;C、焊缝无损检测;D、水压试验。答案：ACD87.用示教器移动FANUC机器人时需要用到哪几个键()。A、DEAN安全开关;B、SHIFT;C、X、Y、Z等方向键;D、reset键;E、DATE。答案：ABCD88.转载机驱动桥焊机器人的系统形式()。A、系统构成B、安全防护C、焊接工装D、作业过程答案：ABCD89.进行跟踪操作时使用哪些图标（）。A、B、C、D、E、F、F答案：BDE90.编程序需要设置哪几个变量()。A、DYNAMIC;B、OVLABS;C、OVLREL;D、OVLSUPPOS;E、TOOL。答案：ACE91.在世界坐标系中移动机器人的方式()。A、沿坐标系的坐标轴方向平移;B、单轴运动;C、环绕坐标轴方向转动;D、点动运行。答案：AC92.在机器人打到自动状态运行机器人前需确认()A、伺服准备B、自动运行速度C、机器人运动空间是否安全D、焊接参数答案：ABC93.柱面坐标机器人主要用于重物的()等工作。()A、装卸B、分类C、搬运D、检测答案：AC94.下列型号的焊丝中,()是铜及铜合金焊丝。A、SAl—1;B、SAlMg—1;C、HSCu;D、HSCuZn-2;答案：CD95.从主要成因上分类,工艺缺陷包括()。A、未熔合;B、咬边;C、焊瘤;D、未焊透。答案：ABCD96.防止冷裂纹的主要措施有()。A、选用优质的低氢型焊条;B、焊条和焊剂严格烘干;C、严格清理焊丝和工件坡口两侧的油、锈、水分,控制环境湿度;D、改善结构的应力状态;E、选择合理的焊接工艺。答案：ABCDE97.在焊接过程中,()具有填充金属的作用。A、焊条;B、保护气体;C、焊丝;D、焊剂。答案：AC98.工业机器人视觉系统的硬件有哪些()A、视觉传感器B、摄像机和光源控制C、计算机D、图像处理机E、支架答案：ABCD99.焊丝接触传感包括。()A、三方向传感;B、圆弧传感;C、焊接长传感;D、接触探测传感;E、间隙检测;F、多点传感G、开始点传感。答案：ABCDEFG100.FANUC机器人编程时页面上显示的JP[2]100%FineACC150各符号分别表示的意思,以下说法中正确的有()A、J表示运动终止类型,除此之外还有L直线、C圆弧;B、P[2]表示位置数据类型,除此之外还可以用P[R[i]]变量参数表示;C、100%表示运动速度,此处就这一种表示方法,%不能更改,但数字100可以更改;D、Fine表示运动类型,除此之外还有CNT;E、ACC150表示附加运动语句,附加指令还有OFFSET、SKITLBL[]等。答案：ABDE101.焊剂是焊接时能够熔化形成熔渣和气体,对熔化金属起()作用的一种颗粒状物质。A、保护;B、导电;C、冶金;D、导热;答案：AC102.焊接电弧电压是由()所组成的。A、阴极区电压降;B、阳极区电压降;C、焊接区电压降;D、弧柱区电压降。答案：ABD103.焊接机器人的日常检查及保养内容()A、连接电缆;B、控制装置及示教盒;C、焊枪;D、机器人本体;E、焊接电源;F、控制柜。答案：ABCDE104.ESTUN机器人包含的摆动参数包含()A、频率;B、摆幅;C、左右停留;D、半径;E、中央隆起。答案：AB105.用焊接方法连接的接头称为焊接接头,它包括()。A、焊缝;B、熔合区;C、热影响区;D、加热区。答案：ABC106.弧焊是利用电弧作为换能手段,将电能转化为()。A、热能;B、机械能;C、光能;D、动能。答案：ABC107.激光加工装备主要由()组成。A、激光器;B、光学系统;C、机械系统;D、控制检测系统。答案：ABCD108.下列哪些方法可以减小蠕变现象()。A、尽量减小钢中的有害伴生元素;B、退火处理;C、形成固熔体;D、形成细小析出物;E、改变金属的晶格结构。答案：CDE109.完整的传感器应包括()。A、敏感元件;B、转换元件;C、测量元件;D、基本转换电路。答案：ABD110.机器人作业时发生故障报警，出现()，不得私自调试程序，应立即联系调试员。A、焊坏工件B、撞枪C、夹枪D、焊丝弯曲。答案：ABC111.造成焊接操作者灼伤事故的是()A、臭氧B、烟尘C、熔渣飞溅D、弧光辐射。答案：CD112.焊接机器人包括以下哪几部分（）。A、机器人本体；B、机器人控制箱；C、机器人示教器；D、机器人焊接电源；E、排烟系统；F、送丝装置。答案：ABCDF113.FANUC机器人在什么情况下才进行零点校正()。A、机器人执行初始化启动或CMOS的备份电池的电压下降导致Mastering数据丢失时;B、APC的备份电池的电压下降导致APC脉冲记数丢失时;C、机器人的机械部分因为撞击导致脉冲记数不能指示轴的角度时;D、更换焊枪时;E、更换工装夹具或者更换工件种类时。答案：ABC114.示波器测量信号的基本步骤()。A、信号测量B、倍率调节C、基本调节D、显示校准答案：ACD115.焊接过程中在焊接接头中产生的()现象称为焊接缺陷。A、焊接变形;B、金属不连续;C、强度降低;D、金属不致密;E、金属连接不良。答案：BDE116.在示教工具坐标时,工具的方向可在哪些方向上确定()A、XYB、XZC、YZD、C+C-答案：ABC117.下列指令中不表示跳转调整到某个位置的指令是()。A、LABEL;B、JUMP;C、SET;D、OUT。答案：CD118.FANUC机器人TCP校正的方法有哪几种()。A、三点法;B、六点法;C、十二点法;D、直接输入法;E、四点法。答案：ABD119.根据焊接机器人视觉焊接系统的工作方式不同,可将用于焊接机器人视觉焊缝跟踪系统的视觉传感器分为()A、直接拍摄电弧式;B、间接拍摄电弧式;C、结构光式;D、激光扫描式。答案：ACD120.焊接过程中对人体的有害因素主要指的是()等。A、弧光辐射;B、金属飞溅;C、粉尘和有毒气体;D、高频电磁场。答案：ABCD121.机器人编程中的插入形式具有()这3种。A、直线插入;B、圆弧插入;C、线性插入;D、各轴插入。答案：ABD122.机器人内部传感器可检测的对象包括()。A、与物体的距离;B、关节的线位移;C、加速度;D、方位角。答案：BCD123.以下哪些是导致驼峰的原因()。A、焊接电压太高;B、焊接电流太高;C、焊接速度太快;D、焊接电压太低;E、焊接电流太低;F、焊接速度太慢。答案：BCD124.接过程中,因(),使电弧中心偏离电极轴线的现象称为电弧偏吹。A、气流的干扰;B、磁场的作用;C、焊条偏心;D、焊条直径。答案：ABC125.工业机器人按作业任务的不同可以分为焊接、()等类型机器人。()A、搬运B、装配C、码垛D、喷涂答案：ABCD126.TA1400机器人坐标方式有（）。A、直角坐标；B、关节坐标；C、工具坐标；D、圆柱坐标；E、用户坐标；F、极坐标。答案：ABCDE127.用于检测焊缝内部缺欠的无损检测方法是()。A、射线检测;B、声发射检测;C、耐压检测;D、泄漏检测。答案：AB128.气体保护焊容易产生较大的飞溅,其主要原因是()A、熔滴过渡时所含CO气体急剧膨胀;B、斑点压力较大;C、短路电流增大太快;D、母材合金系统复杂。答案：ABC129.烧穿的主要原因是()等。A、焊接电流过大;B、焊接速度过小;C、坡口间隙过大;D、焊接速度过大。答案：ABC130.在编写焊接程序前,需示教工具坐标,目的是()A、方便调整焊枪姿态B、保证摆焊方向正确C、控制焊接速度D、改变焊接质量答案：AB131.零点标定的方式有()A、直接输入各关节零点数据;B、使用零点标定仪表找各关节零点;C、使用零标轴装置找各关节零点;D、使用刻度线找各关节零点。答案：BCD132.电弧长度变长,则()。A、焊道变宽;B、余高变低;C、焊道变窄;D、飞溅颗粒增大;E、熔深变浅;F、易产生气孔。答案：ABDE133.药芯焊丝焊接的特点是:()等。;A、熔敷速度高;B、成型好;C、全位置焊;D、飞溅和裂纹倾向小。答案：ABC134.机器人焊接的主要参数有()。A、焊接电流;B、焊接电压;C、焊丝干伸长度D、焊接速度;E、焊接尺寸;F、焊接材料。答案：ABCD135.以下情况发生时,需要执行零点标定的有()。A、更换电机;B、更换脉冲编码器;C、更换减速机;D、机械本体中用于脉冲计数备份的电池电量耗尽。答案：ABCD136.带传动与普通机械传动相比具有如下特点的是()。A、能缓和载荷冲击B、使用寿命长C、传动中心距大D、传动比恒定答案：AB137.接触传感器功能的特征主要体现在()A、传感动作数据库;B、自动登录到的位置;C、指定编号实现位置补偿;D、接触传感的信息存储在接触传感文件中。答案：ABCD138.焊接参数的代表符号有哪些（）。A、RC-OFF；B、ARC-ON；C、ARC-SET；D、VOLT；E、；F、CRATER。答案：DE139.在焊接监控界面显示的参数有()。A、焊接电流;B、焊接电压;C、焊接速度;D、焊接计数;E、通讯错误计数。答案：ABDE140.压力容器焊后热处理的目的是()。A、消除焊接变形;B、防止产生热裂纹;C、改善热影响区组织性能;D、消除焊接残余应力。答案：CD141.焊接作业结束后，主要应做()等安全检查后，方可离开现场A、工具B、消除火种C、清理现场卫生D、关闭电源。答案：BD142.机器人编程时,选择运动指令中到达目标点的逼近方式()。A、CONT;B、CNT;C、FINE;D、空白。答案：AD143.下列属于TIG焊的优点的有()。A、能够实现高品质焊接,得到优良的焊缝;B、焊接过程中钨电极是不融化的,故而易于保持恒定的电弧长度;C、可以焊接各种金属材料,如钢、铝、钛、镁等;D、在薄板焊接时无需填充焊丝;E、焊接效率高于其他的方法。答案：ABCD144.机器人的重复定位精度是指在同一环境、()、()、()下,机器人连续重复运动若干次时,其位置分散情况。()A、同一命令B、同一目标动作C、同一信号D、同一条件答案：ABD145.在三相异步电动机的继电接触器控制电路中,起短路保护的电器是()。A、热继电器B、交流接触器C、熔断器D、交流互感器答案：AC146.与焊条电弧焊相比,钨极氩弧焊具有下列优点:()焊缝表面无焊渣、热影响区窄、操作技术易掌握、适应性强、易于实现自动化焊接等。A、保护气流有力而稳定;B、无激烈的化学反应;C、电弧热量集中;D、焊缝表面无缺陷。答案：ABC147.宏观金相检验可以清晰地看到焊缝各区的界限、焊缝金属的结构以及()等缺陷。A、气孔;B、夹渣;C、裂纹;D、淬硬组织。答案：ABC148.从描述操作命令的角度看,机器人编程语言可分()。A、动作级;B、任务级;C、演示级;D、对象级。答案：ABD149.等离子弧有()几种工作方式。A、转移型等离子弧;B、正交型等离子弧;C、非转移型等离子弧;D、非正交型等离子弧;E、混合型等离子弧。答案：ACE150.()在熔池中低熔点共晶物,使焊缝产生热裂纹。A、C;B、S;C、Si;D、O。答案：AB151.机器人的驱动方式主要有()、()和()三种。()A、液压驱动B、气压驱动C、电磁驱动D、电气驱动答案：ABD152.以下哪些情况的发生将导致机器人停止运动()A、暂停操作;B、急停操作;C、断电操作;D、焊枪碰撞;E、焊机通讯异常。答案：ABCD153.原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准在出厂前进行,但在()情况下必须再次进行原点位置校准。A、改变机器人与控制柜(NX100)的组合时;B、更换电机、绝对编码器时;C、存储内存被删除时(更换NCP01基板、电池耗尽时等);D、机器人碰撞工件,原点偏移时。答案：ABCD154.紫铜焊接时生成的气孔主要是()气孔。A、H2;B、N2;C、O;D、水蒸气;答案：ABD判断题1.机器人的自由度是根据其用途而设计的，可少于六个自由度，也可多于六个自由度。()A、正确B、错误答案：A2.作业前必须对机器人外观进行全面检查,清理外表面附着的尘埃和灰尘,检查底座螺栓有无松动,气体软管有无破坏损伤,泄露,接地线是否可靠接地。()A、正确B、错误答案：A3.机器人使用的变量是运算过程中将出现的计算值的通配符，由存储位置、类型、名称和内容标示。()A、正确B、错误答案：A4.焊条药皮中的脱氧剂能够降低熔渣的氧化性并脱除熔池中的氧。()A、正确B、错误答案：A5.急停后再启动时,不需要确认是否有工件、夹具的干涉。()A、正确B、错误答案：B6.一般碱性焊接熔渣抗锈能力较高。()A、正确B、错误答案：B7.示教机器人是先由人驱动操作机，再以示教动作作业，将示教作业程序、位置及其他信息存储起来，然后让机器人重现这些动作。()A、正确B、错误答案：A8.焊丝在焊接过程中所起的作用是导电。()A、正确B、错误答案：B9.指令是电流指令。()A、正确B、错误答案：B10.焊接机器人具有焊缝成形好,连续工作性能稳定、减少人为导致的各种焊接质量问题等诸多优点,极大的提高了焊接生产效率。()A、正确B、错误答案：A11.ARC-ON意为叙述焊接开始条件。()A、正确B、错误答案：A12.在各种保护气体电弧中，氩弧的稳定性最好。()A、正确B、错误答案：A13.在操作盒上启动运行程序,无需打开伺服电源。()A、正确B、错误答案：B14.Circ圆弧编程时,至少需要三个点,即起始点、辅助点、目标点。()A、正确B、错误答案：A15.机器人操作机是焊接机器人系统的执行机构,它由驱动器、传动机构、机器人臂、关节以及内部传感器(编码盘)等组成()A、正确B、错误答案：A16.咬边是焊接中的常见缺陷,咬边会导致应力集中,()A、正确B、错误答案：A17.将机器人控制箱存储器内的数据(程序、参数、数据库等)保存到CF卡,需进行CF卡现行文件夹的指定(新建文件夹或指定现行文件夹)。()A、正确B、错误答案：A18.从弧焊机器人的安全观点出发,危险常出现在:在示教时;在焊接时;在观察故障时;在维护及保养时几种情况。()A、正确B、错误答案：B19.机械手亦可称为机器人。()A、正确B、错误答案：A20.用于支撑和调整手腕和末端执行器位置的部件是末端执行器。()A、正确B、错误答案：B21.焊机水箱冷却水水位必须每三个月进行检查，并且每日还要检查水循环是否正常。()A、正确B、错误答案：A22.工业机器人应在一个被隔开的空间内工作,用门或光栅保护。()A、正确B、错误答案：A23.建立健全质量信息系统由专职的质量管理人员、技术人员来执行，生产工人在其中不发挥作用。()A、正确B、错误答案：B24.焊接检验中非破坏性检验包括外观检验、致密性检验和无损探伤检验。()A、正确B、错误答案：A25.焊芯的牌号采用所含成分的化学元素符号和表示含量的数字相结合的方法表示。()A、正确B、错误答案：A26.神钢机器人的插补方式有直线,圆弧和各轴。()A、正确B、错误答案：A27.合理的焊接工艺及参数是提高焊接机器人焊接品质的唯一方法。()A、正确B、错误答案：B28.示教点的插补PTP(MOVEP)，表示点到点的运动。()A、正确B、错误答案：A29.指针在编辑程序过程中是不会出现的，只有在调式过程中才回显示出来。()A、正确B、错误答案：B30.机器人在任何情况下在每个点上都要精确到达。()A、正确B、错误答案：B31.某些材料的坡口经磁粉检测后会有较强的剩磁,会干扰焊接,所以需要退磁。()A、正确B、错误答案：A32.每个程序通常都包含具有不同作用的RAPID代码的程序模块，每个程序模块都必须包含有一个录入例行程序。()A、正确B、错误答案：B33.在示教工具坐标时，各点之间姿态无需变化太大A、正确B、错误答案：B34.机器人系统长期动作,由于振动等原因,造成各部件的螺钉松动,由此可能会引起部件脱落、接触不良等后果,需要通知专业人员来紧固松动的螺钉。()A、正确B、错误答案：B35.机器人本体必须与地面有良好的连接。()A、正确B、错误答案：B36.在焊条的型号编制方法中,碳钢焊条型号的前两位数字表示熔敷金属抗拉强度的最大值。()A、正确B、错误答案：B37.每个程序必须含有名为“main”的录入例行程序，否则程序将无法执行。()A、正确B、错误答案：A38.伺服电动机都是直流电动机。()A、正确B、错误答案：B39.焊接结束时，在焊丝端部会形成一个熔球，如果熔球大将有助于下一次的起弧效果。()A、正确B、错误答案：B40.图标打开一个文件。()A、正确B、错误答案：A41.加载程序要选择mod文件进行。()A、正确B、错误答案：B42.低碳钢焊芯的含碳量,应在保证焊缝与母材等强度的条件下越高越好。()A、正确B、错误答案：B43.紧急停止按钮通过切断伺服电源立刻停止机器人操作。()A、正确B、错误答案：A44.荷载系统指启动后将在控制器上运行的系统，控制器能荷载几个系统。()A、正确B、错误答案：B45.大电流等离子弧焊的焊枪，可以用单孔喷嘴。()A、正确B、错误答案：B46.电动机上的绝对光轴编码器是用来监测运动加速度的。()A、正确B、错误答案：B47.若需区分多种情况并为每种情况执行不同操作，可用switchcase指令达到目的。()A、正确B、错误答案：A48.自动恢复功能是在再生过程中的焊接区间内(电弧ON以后),发生轻/重警报或者暂时停止时,记忆电弧停止位置,去除异常产生原因后,通过再生再启动,自动移动到距离电弧停止位置一个焊缝接头长度的位置,再启动焊接作业的功能。()A、正确B、错误答案：A49.引起机器人轴机械迟缓可能的原因是制动释放。()A、正确B、错误答案：B50.一台机器可以只含有一个机构，也可以由多个机构组成。()A、正确B、错误答案：A51.面罩是防止焊接时的飞溅、弧光及其他辐射对焊工面部及颈部损伤的一种遮蔽工具。()A、正确B、错误答案：A52.导致机器人焊接缺陷的原因主要是由焊接电流不当引起的。()A、正确B、错误答案：B53.极短的时间内仍然输出部分电压，来消除焊丝端部形成的熔球。()A、正确B、错误答案：A54.一个程序中可使用多种寻位方法()A、正确B、错误答案：A55.在发生报警时,需要先解决产生报警的原因,再清除报警。()A、正确B、错误答案：A56.CO2焊是一种存在较大飞溅现象的焊接方式。()A、正确B、错误答案：A57.渗透探伤广泛应用于各种金属材料和非金属材料构件的表面开口缺陷的质量检验。()A、正确B、错误答案：A58.图标保存数据。()A、正确B、错误答案：A59.超声波倾斜入射到缺陷表面时,缺陷反射波随入射角的增大而增大。()A、正确B、错误答案：B60.寻位中占用的位置寄存器其他程序不可再使用()A、正确B、错误答案：B61.运动指令组里的dyn为动态参数,设置包括vel、acC、dec等参数。()A、正确B、错误答案：A62.如果当机器人电源是“ON”时应尽量避免进入工作区。()A、正确B、错误答案：A63.只有使用大电流时，等离子弧将才具有缓降或平的静特性。()A、正确B、错误答案：B64.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号无效。()A、正确B、错误答案：A65.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力参数是重复定位精度。()A、正确B、错误答案：A66.焊接中间点应设为焊接点。()A、正确B、错误答案：A67.按下紧急停止开关把机器人紧急停止，再按下起动开关，机器人就继续运行。()A、正确B、错误答案：B68.机器人在自动运行时,操作摇杆不能使用。()A、正确B、错误答案：A69.磁粉探伤能够探测到工件内部深处的缺陷。()A、正确B、错误答案：B70.气焊时，左焊法适用于焊接薄板，右焊法适于焊接厚度较大的工件。()A、正确B、错误答案：A71.熔化极气体保护焊最适于焊接非合金钢和低合金钢、不锈钢、耐热合金、铝及铝合金、铜及铜合金及镁合金。()A、正确B、错误答案：A72.一个只包含RobotWare部分和默认配置的系统被称为空系统。()A、正确B、错误答案：A73.绝大多数工业机器人属于示教再现方式的机器人。()A、正确B、错误答案：A74.再生是在示教或程序编辑状态下编写成的程序让机器人自动运行。()A、正确B、错误答案：A75.只有在手动或手动全速模式的情况下才可以使用紧急停止按钮，自动模式下不可以使用。()A、正确B、错误答案：B76.当焊接材料杂质较多时，减小熔合比可以提高焊缝金属的性能。()A、正确B、错误答案：B77.粗丝熔化极氩弧焊，电弧的静特性曲线是水平的。()A、正确B、错误答案：A78.示教器的屏幕要经常用酒精擦拭。()A、正确B、错误答案：B79.钨极压弧焊采用DCSP时，形成锥度较小的电弧，产生的电弧压力也较小。()A、正确B、错误答案：B80.三自由度手腕能使手部取得空间任意姿态。()A、正确B、错误答案：A81.酸性渣比碱性渣有利于扩散脱氢。()A、正确B、错误答案：A82.机器人上电后，可以直接操作A、正确B、错误答案：B83.声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。()A、正确B、错误答案：A84.两轴变位机的原点倾斜轴和回转轴的交点。()A、正确B、错误答案：A85.当模式选择开关处于自动模式位置（Auto），用于示教、编辑程序和焊接。()A、正确B、错误答案：B86.格林（格雷）码被大量用在相对光轴编码器中。()A、正确B、错误答案：B87.为了使作业者在机器人异常动作时能够及时应对,不要背对机器人,而且要站在能够安全避让的位置上进行作业()A、正确B、错误答案：A88.ArcCStart指令是焊接循环起弧指令。()A、正确B、错误答案：B89.当驱动器关闭时,才能对机器人进行保养和修理。()A、正确B、错误答案：A90.当离线状态编辑图标在ON时，将在画面显示其内容。因此，关闭程序时，将不显示保存/不保存画面。()A、正确B、错误答案：A91.检修完成后，如果机器人各个部分都运行正常，检修程序又进行为期一年的倒计时。()A、正确B、错误答案：A92.各轴插入能在空走区间使用,焊接区间也能使用各轴插入。()A、正确B、错误答案：B93.奥氏体不锈钢与铁素体钢焊接易产生裂纹。()A、正确B、错误答案：B94.等离子弧的温度高，能量密度大，但能量分布不均匀。()A、正确B、错误答案：B95.着色检测可以检查各种金属、非金属、磁性、非磁性材料及零件的表面缺陷。()A、正确B、错误答案：A96.机器人使用的驱动装置主要是电力驱动装置。()A、正确B、错误答案：A97.紧急停止开关通过切断伺服电源立刻停止机器人和外部轴操作。()A、正确B、错误答案：A98.机器人每个轴关节都可以旋转360°。()A、正确B、错误答案：B99.必须由经过培训的人员进行机器人系统的保养,操作和编程,从而避免不正确的操作过程。()A、正确B、错误答案：A100.机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装置。()A、正确B、错误答案：A101.工业机器人的手具有通用性。()A、正确B、错误答案：B102.焊工面罩的护目玻璃可用其它有色玻璃代替。()A、正确B、错误答案：B103.焊接电弧产生的强烈紫外线对人眼睛短时照射，会引起电光性眼炎。()A、正确B、错误答案：A104.图标是输出指令。()A、正确B、错误答案：B105.推、拉电源刀开关时,要带绝缘手套,动作要快,且站在电源刀开关的对面拉闸。()A、正确B、错误答案：B106.目前焊除了不适合焊接容易氧化的有色金属及其合金，但可用来焊接不锈钢。()A、正确B、错误答案：A107.神钢机器人的使能开关是示教器里侧的开关,按下时才能动作机器人。()A、正确B、错误答案：A108.使用多层多道焊接功能时，不能同时使用电弧跟踪功能()A、正确B、错误答案：B109.机器人的外部轴,能够与机器人实现协调作业()A、正确B、错误答案：A110.神钢机器人的原点是S1轴轴线与S2轴的平行中心高度的水平面的交点。()A、正确B、错误答案：A111.RV减速器传动比范围小，传动效率高。()A、正确B、错误答案：B112.采用熔化极氩弧焊时，阳极温度大于阴极温度。()A、正确B、错误答案：B113.光电编码器既可以检测直线位移,又可以检测角位移。()A、正确B、错误答案：A114.未经正式培训的人员,不能随意打开控制柜和其他部件,以免造成损坏()A、正确B、错误答案：A115.在安全角度考虑对机器人进行示教时，示教器上手动速度应设置为高速。()A、正确B、错