考试试题纸（A卷）课程名称理论力学班级

备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)

一、图示构架，由AB、OD、AD杆组成，各杆自

重不计。已知：Q＝1000N，通过滑轮H与AD的

中点E连接，且AC=BC=OC=CD=1m，A、C、D为光

滑铰链，求：支座O和铰链C的反力。（15分）

二、物块A和B的重量均为100 N, 用图示

压杆将B压紧在水平桌面上阻止其滑动。已

知物块B与桌面间的摩擦系数为f = 0.5，

不计压杆与物块B间的摩檫。求铅垂力P至

少为多大才能防止B沿桌面滑动。（15分）

三、半圆形凸轮半径为R。若已知凸轮的平

动速度为v，加速度为a，杆AB被凸轮推

起，求杆AB的平动速度和加速度。设此时

凸轮的中心O和A点的连线与水平线的夹角

为60º。（15分）

四、曲柄连杆机构如图，已知：OA=r， OA以匀角速度ω转动。试求：∠AOB＝90º，∠OBA＝30º时，滑块B的速度和杆AB的角加速度αAB 。（15分）

五、均质圆盘A和均质圆盘O质量均为m，半径均

为R，斜面倾角为θ，圆盘A在斜面上作纯滚动，

盘O上作用有力偶矩为M的力偶。

(1)求盘心A沿斜面由静止上升距离s时的速度；

(2)盘O的角加速度α

(3)绳的拉力(表示为角加速度α函数)

（15分）

六、均质圆柱体重为P，半径为R，无滑动地

沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水

平线的倾角为θ，试求OA=S时平板在O点的

约束反力和圆柱体与板间的摩擦力。板的重力

略去不计。（15分）

七、四铰链杆组成如图示的菱形ABCD，B、C、D三点

受力如图示。不计杆重，试用虚位移原理求平衡时θ

应等于多少? （10分）

考试试题纸（B卷）课程名称理论力学班级

备注:学生不得在试题纸上答题(含填空题、选择题等客观题)

一、图示结构中，各杆自重不计，D、E处为铰链，

B、C为链杆约束，A为固定端。已知：q＝1kN/m，

M＝2 kN.m，L=2m.

求：支座A、B的约束反力。（18分）

二、起重绞车的制动器由带制动块的手柄和制动

轮所组成。已知制动轮半径R＝0.5m，鼓轮半径r＝

0.3m，制动轮与制动块间的摩擦系数f＝0.4，提升的

重量G＝1kN，手柄长l=3m，a=0.6m，b=0.1m，不计

手柄和制动轮的重量，求能够制动所需P力的最小值。

（15分）

三、小环M套在固定的铅直杆和作平动且半径为

R的半圆环上, 已知图示瞬时(θ=30°)半圆环具有向

右的速度V和加速度a, 求此时小环M的速度和加速

度。（15分）

四、滑块B 以匀速度V=2m/s 沿铅垂槽向下滑动，通过连杆AB 带动轮子A 沿水平面作纯滚动。设连杆AB 长L ＝0.8m ，滚子半径r ＝0.2m ，当AB 与铅垂线成θ＝30º时，求：1、AB 杆的角速度ωAB ；2、滚子的角速度ωA ；3、A 点的加速度a A 。（15分）

五、质量为m 半径为R 的均质圆盘与长为3R ，质量也为m 的均质细直杆在A 处焊接，可在铅垂面内绕水平轴O 转动。系统在图示水平位置释放，求该瞬时OA 杆的角加速度α和轴O 的约束反力。(15分)

六、一辊子A 沿倾角为α=30°的斜面向下作纯滚动，如图所示。滚子借一跨过滑轮B 的绳子提升一质量为m 的物体E ，同时带动滑轮B 绕O 轴转动。辊子和滑轮可看成均质圆盘，半径为r ，质量为m 1=3m 。滑轮与绳子间无滑动。绳子质量不计，滚阻不计。试求：

(1)辊子A 的质心的加速度；(2)CD 段绳子的拉力； (3)辊子A 受的摩擦力。 （15分）

七、四根等长的匀质直杆各重Q ，用一不计自重的直杆EF 与BC 、DC 杆在中点铰接，使ABCD 成一正方形，试用虚位移原理求杆EF 的内力。（10分）