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机器人三级实操题操作基础技巧汇总

第一类:开关类:

一般使用选择模块来判断,如果后面条件成立(除了0以外的数在被当作条件时都会被视为1),那么就执行,参考下面的程序也就是当数字引脚2为高电平时为1时候成立,数字3拉高点平(这里注意选择题中按钮是上拉输入还是输入状态)。

但是一般这样使用时,必须要长按,才会执行,所以开关类分为即时类开关和持久类开关:

即时类:也就是上面图片的用法仅仅使用一个如果的选择结构。 持久类:操作方法:会定义一个变量来当做状态指示位,具体指示例 如灯的亮灭状态,或者在红外中应用例如按下1键,开启什么功能 之类的操作。也即是将输入与输出之间加一个变量来实现持久化。

        3.用上面的按键灯举例:操作分为两部分一部分是输入,另一部分来判断。也即是灯的亮灭是通过布尔形的item这个变量的值来判断的,当按一次那么假设原来的item的值为0对应着灯的状态为灭,按一次后,item的值就会取反,变成1,也就是利用如果,就是对应着亮。

注意:只有变量的

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