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双方驾驶人的主要违法行为有：1、中型客车允许乘载19人，陶某载客33人，陶某客车超员。2、在高速公路上行驶的小型载客汽车最高车速不得超过每小时120公里，其他机动车不得超过每小时100公里，陶某超速行驶。3、安某故障停车未设置警示标志，是未按规定设置警示（告）标志。【拓展延伸】很多学员认为安某违法停车，但要注意题干说的是“停在最内侧车道上安某驾驶的因事故无法移动的小客车”，安某的汽车是因为故障无法移动所以才会停在最内侧车道上，并不是主观上的违法停车，注意审题。