个人简介
于靖军，北京航空航天大学教授，博士生导师。北京市科技新星（2006）、北京市青年教学名师（2018）。主要研究方向为柔性&并联机器人(Compliant & Parallel Robotics)、新形态机构（Novel Mechanisms such as Metamaterials, etc.）、创新设计理论及方法(Creative Design Theory and Methodology)、。主持国家自然科学基金联合基金重点项目和面上项目，科技部重大研发计划课题，企业横向课题等多项。相关成果发表在Mechanism and Machine Theory, ASME Journal of Mechanisms and Robotics/ Journal of Mechanical Design, Precision Engineering等期刊会议上共发表SCI/EI论文160余篇。出版专（译）著、教材10余部，授权中国发明专利30余件。
目前担任Chinese Journal of Mechanical Engineering、Frontiers of Mechanical Engineering、机械设计等期刊编委；中国机械工程学会机器人分会常务委员、空间机构分会常务委员、IFToMM中国委员会委员、机械设计分会委员；中国自动化学会共融机器人委员会常务委员、机器人委员会委员等。CCMMS2018和ICIRA2021程序委员会主席。
辅助指导1名博士生（裴旭）获得全国百篇优秀博士学位论文，指导3名硕士生（李伟、段志祥、何晓冰）获得校级优秀硕士学位论文，指导1名本科生（曹晟阁）获得北京市优秀本科毕业设计论文。指导多名本科生获得首都机械创新设计大赛一等奖。
基本信息
于靖军 教授 博士生导师 机器人研究所
电子邮件：jjyu@buaa.edu.cn
实验室网站: http://robot.buaa.edu.cn
教育背景
1991.09-1995.07 燕山大学 机械设计制造及自动化 学士
1995.09-1998.06 燕山大学 机械设计及理论专业 硕士
1998.09-2002.06 北京航空航天大学 机械设计及理论 博士
工作经历
2002.07-2004.06 北京航空航天大学 博士后
2004.06-2005.08 北京航空航天大学机器人研究所 讲师
2005.10-2006.03 日本九州大学 访问学者
2009.02-2010.02 美国MIT先进制造与生产力实验室 访问学者
2014.08 –至今 北京航空航天大学机器人研究所 教授、博士生导师
2017.01-2017.02 英国赫瑞瓦特大学 高级访问学者
研究方向
1）柔性&并联机器人
2）新形态机构
3）创新设计理论及方法
讲授课程
1）机械原理（本科生，专业基础课）
2）机器人技术基础（本科生，专业基础课）
3）机械工程概论（本科生，核心通识课）
4）机器人学的现代数学基础（研究生，专业核心课）
5）精密机械设计（研究生，专业选修课）
主要科研项目
Ø 国家自然科学基金深圳机器人基础研究中心项目：面向航空狭小空间作业的柔性连续体机器人刚度调控与精度保障研究，2019.01-2022.12，负责人。
Ø 国家重点研发计划项目，飞机复杂狭窄部件舱内结构探测清除作业机器人，2020.01-2022.12，课题负责人。
Ø 国家自然科学基金面上项目“可实现滚动运动模式的大转角并联&柔性机构设计理论”(51575017)，2016.01-2019.12，负责人。
Ø 国家自然科学基金面上项目“柔性精微机构的刚度设计方法研究”(51175010)，2012.01-2015.12，负责人。
Ø 国家自然科学基金面上项目“胞元式柔性机构的创新设计研究”(50875008)，2009.01-2011.12，负责人。国家自然科学基金青年基金项目“RCM机构的综合与设计研究”(50405007)，2005.01-2007.12，负责人。
代表性学术成果
部分教材与专著
1. 于靖军、毕树生、裴旭、赵宏哲、宗光华著. 柔性设计：柔性机构的分析与综合, 北京：高等教育出版社，2018
2. 于靖军、裴旭、宗光华著. 机械装置的图谱化创新设计，北京：科学出版社，2014
3. 于靖军主编. 机械原理，北京：机械工业出版社，2013
4. 于靖军、刘辛军、丁希仑 编著. 机器人机构学的数学基础（第2版），北京：机械工业出版社，2016
5. 于靖军、刘辛军、丁希仑、戴建生编著. 机器人机构学的数学基础，北京：机械工业出版社，2008
6. 于靖军、贾振中译. 现代机器人学：机构、规划与控制，北京：机械工业出版社，2019
7. 于靖军、刘辛军译. 精密机械设计：运动学设计原理与实践，北京：机械工业出版社，2017
8. 于靖军、周艳华、毕树生译. 并联机构构型综合，北京：机械工业出版社，2013
9. 陈贵敏、于靖军、马洪波、邱丽芳译. 柔顺机构设计理论与实例图册，北京：高等教育出版社，2015
部分学术论文
10. K. Liu, J.J. Yu, X.W. Kong. Synthesis of multi-mode single-loop Bennett-based mechanisms using factorization of motion polynomials. Mechanism and Machine Theory, 2021, 155: 104110.
11. K. Liu, J.J. Yu, X.W. Kong. Structure synthesis and reconfiguration analysis of variable-DOF single-loop mechanisms with prismatic joints using dual quaternions. Journal of Mechanisms and Robotics, Transactions of the ASME, 2022, 14(2): 021009.
12. W.S. Ma, J.J. Yu, Y.Q. Yang. Graphical Design Methodology of Multi-Degrees-of-Freedom Tuned Mass Damper for Suppressing Multiple Modes. Journal of Vibration and Acoustics, 2021, 143(1): 011008.
13. W.S. Ma, J.J. Yu, Y.Q. Yang. Optimization and Tuning of Passive Tuned Mass Damper Embedded in Milling Tool for Chatter Mitigation. Journal of Manufacturing and Materials Processing, 2021, 5(1): 2
14. K. Liu, X.W. Kong, J.J. Yu, Operation mode analysis of lower-mobility parallel mechanisms based on dual quaternions, Mechanism and Machine Theory, 2019, 142: 10357
15. F.H. Meng, J.J. Yu, D. Alaluf, B. Mokrani, A. Preumont. Modal flexibility based damage detection for suspension bridge hangers: A numerical and experimental investigation, Smart Structures and Systems, 2019, 23(1): 15-29.
16. W.S. Ma, Y.Q. Yang, and J.J. Yu. General routine of suppressing single vibration mode by multi-DOF tuned mass damper: Application of three-DOF, Mechanical Systems and Signal Processing, 2019, 121: 77-96.
17. Y. Xie, X. Pei, and J.J. Yu. Double-layer sandwich annulus with ultra-low thermal expansion. Composite Structures, 2018, 203: 709-717.
18. Y. Xie, J.J. Yu, H.Z. Zhao. Deterministic design for a compliant parallel universal joint with constant rotational stiffness, Journal of Mechanisms and Robotics, Transactions of the ASME, 2018, 10(5): 031006.
19. X.B. He, J.J. Yu, G.B. Hao. Effect of degree-of-symmetry on kinetostatic characteristics of flexure mechanisms: a comparative case study, Chinese Journal of Mechanical Engineering, 2018, 31(1): 1-12.
20. N. Ma, J.J. Yu, X. Dong, et al. Design and stiffness analysis of a class of 2-DoF tendon driven parallel kinematics mechanism, Mechanism and Machine Theory, 2018, 129: 202-217.
21. Y. Wang, J.J. Yu, X. Pei. Fast forward kinematics algorithm for real-time and high-precision control of the 3-RPS parallel mechanism, Frontiers of Mechanical Engineering, 2018, 13(3): 368-375.
22. J.J. Yu, Z. Jin, X.W. Kong. Identification and comparison for continuous motion characteristics of three two-degree-of-freedom pointing mechanisms. Journal of Mechanism and Robotics, Transactions of the ASME, 2017, 9(5): 051015.
23. J.J. Yu, K. Wu, G.H. Zong, X.W. Kong. A Comparative study on motion characteristics of three two-degree-of-freedom pointing mechanisms. Journal of Mechanism and Robotics, Transactions of the ASME, 2016, 8(2): 021027.
24. J.J. Yu, X. Yan, Z.G. Li, G.B. Hao. Design and experimental testing of an improved large-range decoupled XY compliant parallel micromanipulator, Journal of Mechanism and Robotics, Transactions of the ASME, 2015, 7(4): 044503.
25. K. Wu, J.J. Yu, G.H. Zong, et al. A family of rotational parallel manipulators with equal-diameter spherical pure rotation, Journal of Mechanism and Robotics, Transactions of the ASME, 2014, 6(1): 011008.
26. J.J. Yu, S.Z. Li, C. Qiu. An analytical approach for synthesizing line actuation spaces of parallel flexure mechanisms, Journal of Mechanical Design, Transactions of the ASME, 2013, 135(6): 12450.
27. J.J. Yu, X. Dong, X. Pei, X.W. Kong. Mobility and singularity analysis of a class of 2-DOF rotational parallel mechanisms using a visual graphic approach, Journal of Mechanism and Robotics, Transactions of the ASME, 2012, 4(4): 041006.
28. J.J. Yu, W. Li, X. Pei, S.S. Bi, G.H. Zong. A compound load simulator based on zero-torsion parallel mechanisms, Frontiers of Mechanical Engineering, 2012, 7(1): 92-95.
29. J.J. Yu, S.Z. Li, H.J. Su, M.L. Culpepper. Screw theory based methodology for the deterministic type synthesis of flexure mechanisms, Journal of Mechanism and Robotics, Transactions of the ASME, 2011, 3(3): 031008.
30. J.J. Yu, S.Z. Li, X. Pei, S.S. Bi, G.H. Zong. A unified approach to type synthesis of both rigid and flexure parallel mechanisms, Science in China Series E: Technological Sciences, 2011, 54(5): 1206-1219.
31. 于靖军, 刘凯, 孔宪文. 多模式机构研究进展. 机械工程学报, 2020, 56(19): 14-27.
32. 于靖军, 谢岩, 裴旭. 负泊松比超材料研究进展. 机械工程学报, 2018.
33. 于靖军、陈贵敏、郝广波、毕树生，柔性机构设计及应用研究进展，机械工程学报, 2015, 51(13): 53-68.
34. 于靖军，郭卫东，陈殿生. 面向工程教育的STEP教学模式，高等工程教育研究，2017(4): 73-77.
35. 于靖军，郭卫东. 融入机械史的机械原理教学研究与实践，机械原理课程的内涵发展与质量提升，大连理工大学出版社, 2017.
部分发明专利
1. 于靖军，谢岩，裴旭. 一种具有常值刚度的柔性并联万向节，中国发明专利：ZL 201610574323.0
2. 于靖军，孔宪文，吴钪，旷静，一种运动模式可变的二自由度并联机械手腕，中国发明专利：ZL201410146578.8
3. 于靖军，吴钪，宗光华，具有球面纯滚性质的二自由度并联转动机构，中国发明专利：ZL201310080303.4
4. 于靖军，吴钪，宗光华，一种并联式二自由度指向装置，中国发明专利：ZL201310277000.1
5. 于靖军，余家柱，吴钪，孔宪文，一种等速的并联式动力传动装置，中国发明专利：ZL201410108624.5
6. 于靖军，旷静，宗光华，李振国，一种组合式电子激光音乐喷泉，中国发明专利：ZL 201310247166.9
7. 于靖军，陆登峰，宗光华，一种机械原理教学中用于演示自由度与约束对偶关系的可重构柔性教具，中国发明专利, 专利号: 201310080303.4
8. 于靖军，裴旭，徐杰，宗光华，毕树生. 一种适用于复合加载的异形十字轴式联轴器. 中国发明专利，专利号: ZL201210094716.3
9. 于靖军，东昕，裴旭，宗光华. 两自由度空间转动并联机构. 中国发明专利，专利号: ZL201110031919.3
10. 于靖军，裴旭，宗光华，毕树生. 具有虚拟转动中心的大变形柔性虎克铰. 中国发明专利，专利号: ZL200710064993.9
主要获奖及荣誉
1. 2006年，北京市科技新星
2. 2018年，北京市青年教学名师
3. 2017年，宝钢教育基金会优秀教师奖
4. 2021年，北京高校课程思政教学名师
5. 2016年，于靖军，陈贵敏，裴旭，毕树生，赵宏哲，宗光华，“高精度柔性机构设计理论与方法”，教育部高等学校自然科学二等奖
6. 2013年，丁希仑，赵铁石，于靖军，裴旭，杨毅，吕胜男，“空间柔性机构理论与应用基础问题研究”，教育部高等学校自然科学奖二等奖
7. 2017年，郭卫东，于靖军，王巍等，机械原理研究型课程的混合式教学模式设计与实践，北京市高等教育教学成果二等奖
8. 2013年，郭卫东，刘静华，于靖军等，先进与经典相融合的机械类课程改革与实践，北京市高等教育教学成果二等奖
9. 主编的《机械原理》获中国机械工业科学技术奖二等奖（2016）和北京高校优质本科教材课件（2019）