时间序列分析预测法优缺点
时间序列分析预测法有两个特点： ①时间序列分析预测法是根据市场过去的变化趋势预测未来的发展，它的前提是假定事物的过去会同样延续到未来。事物的现实是历史发展的结果，而事物的未来又是现实的延伸，事物的过去和未来是有联系的。市场预测的时间序列分析法，正是根据客观事物发展的这种连续规律性，运用过去的历史数据，通过统计分析，进一步推测市场未来的发展趋势。市场预测中，事物的过去会同样延续到未来，其意思是说，市场未来不会发生突然跳跃式变化，而是渐进变化的。 时间序列分析预测法的哲学依据，是唯物辩证法中的基本观点，即认为一切事物都是发展变化的，事物的发展变化在时间上具有连续性，市场现象也是这样。市场现象过去和现在的发展变化规律和发展水平，会影响到市场现象未来的发展变化规律和规模水平；市场现象未来的变化规律和水平，是市场现象过去和现在变化规律和发展水平的结果。 需要指出，由于事物的发展不仅有连续性的特点，而且又是复杂多样的。因此，在应用时间序列分析法进行市场预测时应注意市场现象未来发展变化规律和发展水平，不一定与其历史和现在的发展变化规律完全一致。随着市场现象的发展，它还会出现一些新的特点。因此，在时间序列分析预测中，决不能机械地按市场现象过去和现在的规律向外延伸。必须要研究分析市场现象变化的新特点，新表现，并且将这些新特点和新表现充分考虑在预测值内。这样才能对市场现象做出既延续其历史变化规律，又符合其现实表现的可靠的预测结果。 ②时间序列分析预测法突出了时间因素在预测中的作用，暂不考虑外界具体因素的影响。时间序列在时间序列分析预测法处于核心位置，没有时间序列，就没有这一方法的存在。虽然，预测对象的发展变化是受很多因素影响的。但是，运用时间序列分析进行量的预测，实际上将所有的影响因素归结到时间这一因素上，只承认所有影响因素的综合作用，并在未来对预测对象仍然起作用，并未去分析探讨预测对象和影响因素之间的因果关系。因此，为了求得能反映市场未来发展变化的精确预测值，在运用时间序列分析法进行预测时，必须将量的分析方法和质的分析方法结合起来，从质的方面充分研究各种因素与市场的关系，在充分分析研究影响市场变化的各种因素的基础上确定预测值。 需要指出的是，时间序列预测法因突出时间序列暂不考虑外界因素影响，因而存在着预测误差的缺陷，当遇到外界发生较大变化，往往会有较大偏差，时间序列预测法对于中短期预测的效果要比长期预测的效果好。因为客观事物，尤其是经济现象，在一个较长时间内发生外界因素变化的可能性加大，它们对市场经济现象必定要产生重大影响。如果出现这种情况，进行预测时，只考虑时间因素不考虑外界因素对预测对象的影响，其预测结果就会与实际状况严重不符。
算法分析的主要任务之一是分析 a.算法是否具有较好的可读性 b.算法的功
根据算法的有限性，可得A正确；
根据算法的多变性，可得B错误；
根据算法语句的确定性，可得C正确；
要看算法功能的确定性质，可得D正确
故选B
急！！民法的法条分析题怎么做呀？
法条分析题的答题方法：
对于一道10的法条分析题，一定要有答题要点，这个答题要点，要有以下几点：
1>该法律条文所反映的是民法中的什么法律制度
2>该法律制度的概念
3>该法律制度的法律特征或者说是该制度的法律构成要件
4>该法律制度的法律价值或者法律目的、法律效果
总体上是以上四点，答题时，每一个要点都要求用序号一一列出，以便使阅卷老师知道你每一个答题要点。
1.《中华人民共和国合同法》第99条规定：“当事人互负到期债务，该债务的标的物种类、品质相同的，任何一方可以将自己的债务与对方的债务抵销，但依照法律规定或者按照合同性质不得抵销的除外。当事人主张抵销的，应当通知对方。通知自到达对方时生效。抵销不得附条件或附期限。”试分析该法律规定，要求符合立法原意和民法理论。
答案要点：
(1)该条是关于抵销的规定。抵销，是指双方互负同类给付债务时，各以其债权充当债务的清偿，而使其债务与对方的债务在对等额内相互消灭。抵销分为法定抵销和约定抵销两种情形。
(2)抵销的意义在于，抵销作为一种债的消灭原因，免除了债务履行的麻烦，简化了履行手续，节省了履行费用，因此具有简便、公平的作用。
(3)在约定抵销情形下，只要当事人就抵销达成合意即可。法定抵销须具备以下条件：1)双方互负债务，享有债权，且双方债权债务为合法。2)双方债务种类相同。3)双方债务均到履行期。4)双方债务均非不得抵销之债务。
(4)抵销的效力。无论是法定抵销还是约定抵销，都产生如下效力：1)双方互负的债务在对等额内消灭。双方债务数额相同时，其互负债务均归于消灭。双方债务数额不等时，债务数额较小一方的债务消灭。对未被抵销的债务数额，债务人仍负清偿义务。2)债权债务关系溯及最初得为抵销时消灭，从属于主债务的从权利也归于消灭。
2、《中华人民共和国民法通则》第89条规定：“按照合同约定—方占有对方的财产，对方不按照合同给付应付款项超过约定期限的，占有人有权留置该财产，依照法律的规定以留置财产折价或者以变卖该财产的价款优先得到偿还。”试分析该条法律规定。
答案要点：
（1）该条法律是关于留置权的规定。
（2）留置权，是一种法定的担保物权，指债权人按照合同约定占有债务人的动产，债务人不按合同给付应付款项超过规定期限的，债权人可以留置该动产，并依照法律的规定将留置的财产折价或者以拍卖、变卖的价款优先受偿的权利。
（3）该条法律规定的立法意义在于：确保债权人的债权得以实现，同时也督促债务人及时履行债务，提高社会效益。
（4）留置权的成立要满足以下要件：第一，留置权人享有基于留置物而产生的债权。第二，债务人逾期不履行债务。第三，留置权人依照合同的约定已占有债务人的财产。
（5）留置权的法律后果；留置权依法成立后，权利人可以在债务人未履行债务期间留置标的物，并通知债务人在合理时间内履行债务，如果债务人在合理期限内清偿债务，留置权人负有返还留置物的义务。如果债务人在该合理时间内不履行债务，权利人可以就留置物折价或者以拍卖、变卖的价款优先受偿。
3、《中华人民共和国担保法》第五十条规定：“抵押权不得与债权分离而单独转让或者作为其他债权的担保。”试分析该条法律规定。
答案要点：
（1）本条是担保法关于抵押权的从属性的规定。
（2）所谓抵押权的从属性，是指抵押权以主债权的成立为前提，随主债权的转移而转移，并随主债权的消灭而消灭。
（3）抵押权的从属性，决定了其不得分离于主债权而单位让与，也不得与债权分离而为其他债权的担保。
4、我国《合同法》第42条当事人在订立合同过程中有下列情形之一，给对方造成损失的，应当承担损害赔偿责任：（一）假借订立合同，恶意进行磋商；（二）故意隐瞒与订立合同有关的重要事实和提供虚假情况；（三）有其他违背诚实信用原则的行为。试分析该条法律规定：
答案要点：
（1）该条法律是关于缔约过失责任的规定。
（2）缔约过失责任，是指当事人一方因于缔约之际具有过错，导致合同不成立，无效或被撤销，而对他方承担的损害赔偿责任。
（3）该条法律规定的立法意义在于；维护民法的诚实信用原则，保护无过错当事人的利益，维护社会秩序，保证缔约过程的顺利。
（4）缔约过失责任的构成要件为：第一，须存在合同不成立、无效或被撤销的事实；第二，须当事人一方对合同不成立、无效或被撤销具有主观过错；第三，须他方受有损失；第四，须他方受到的损失与一方的过错行为有因果关系。
（5）缔约过失的法律后果：具备缔约过失责任的构成要件时，有过错一方应当赔偿他方所受损失，如双方都有过错，应当按照各自的过错程度对他方承担责任。赔偿范围包括直接损失和间接损失。
5、中华人民共和国民法通则）第93条规定：“没有法定的或者约定的义务，为避免他人利益受损失进行管理或者服务的，有权要求受益人偿付由此而支付的必要费用。”试运用民法原理分析该条法律规定（包括该法条所规定制度的概念，构成要件，法律效力和制度价值）。（2006）
答案要点：
本条是关于无因管理的规定。无因管理是指没有法定的或者约定义务，为避免他人利益受损失而进行管理或者服务的行为。
其构成要件包括：（1）管理他人事务。（2）有为他人谋利益的意思。（3）无法律上的义务。无因管理一经成立。即在当事人之间产生债的关系：管理人享有请求偿还无因管理或服务所支出的必要费用的权利，承担适当管理的义务；本人则负有偿还费用的义务。
在民事生活中，未经他人委托或法律授权管理他人事务本为侵权行为，但因管理人管理他人事务是出于为他人谋利益的目的，故阻却了行为的违法性，并且管理人被赋予了请求偿还管理费用的权利。法律之所以如此规定其目的是为了保护本人的利益，因此，依照通说，本人所应支付的必要费用一般以不超过其所受利益范围为限。
6.《中华人民共和国民法通则》第130条规定：“二人以上共同侵权造成他人损害的，应当承担连带责任。”试运用民法原理分析该条法律规定。（2004）
(1)本条是关于共同侵权行为及其责任承担的规定。共同侵权行为就是二人以上共同实施的侵权行为。共同侵权行为共同加害行为和共同危险行为。
(2)与单独侵权行为相比，共同侵权行为具有以下特征：主体的复合性，即有两个以上的加害人存在；行为的共同性，即数人的行为相互联系，构成一个统一的造成损害的原因；结果的单一性，即共同的加害行为造成了一个统一的不可分割的结果。
(3)法律后果：共同侵权造成他人损害的，共同侵权人承担连带责任。即每个共同侵权行为人都有义务向债权人清偿全部债务。但是，在共同侵权人内部，确定每一个共同行为人应承担的份额，共同行为人在偿还了全部损失后，有权向其他行为人追索。
7．《中华人民共和国合同法》第67条规定：“当事人互负债务，有先后履行顺序，先履行一方未履行的，后履行一方有权拒绝其履行要求。先履行一方履行债务不符合约定的，后履行一方有权拒绝其相应的履行要求。”试分析该条法律规定。（2002）
（1）本条是合同法关于先履行抗辩权（有的也认为是一种同时履行抗辩权）的规定，其目的在于保护双务合同当事人避免因自己的履行而对方未为对待给付而受到损害，先履行抗辩权扩张了债的效力。
（2）先履行抗辩权是指在双务合同中，一方当事人在他方当事人未履行合同义务而请求其履行时，有拒绝履行自己义务的权利。
（3）根据本条规定，先履行抗辩权的成立需要具备以下条件：第一，须当事人双方基于同一合同互负债务；第二，双方所负债务有履行先后顺序；第三，债务先到期的一方未履行其债务而要求债务后到期的一方履行；第四，债务后到期的一方享有先履行抗辩权或同时履行抗辩权，债务先到期的一方不享有先履行抗辩权。
（4）先履行抗辩权的效力在于：先履行一方当事人未履行或未适当履行其债务时，抗辩权人有权拒绝履行自己的债务，由此导致的合同迟延履行，责任由有先履行义务的一方承担。
8.《关于贯彻执行（中华人民共和国民法通则）》若干问题的意见（试行）第89条：“第三人善意有偿取得该项财产的，应当维护第三人的合法权益。”
（1）本条是关于善意取得的有关规定，其立法目的在于保护善意第三人的合法权益维护交易安全和民事流转秩序，稳定经济关系。
（2）善意取得又称即时取得，是给无权处分他人动产的占有人，在不法将其占有的他人动产让与第三人后，如果受让人在取得该动产时系出于善意，即取得该动产的所有权，原动产所有人不得要求受让人返还。
（3）善意取得应具备的条件
1.所得物必须是依法可以流通的动产。
2.让与人无转移动产所有权的权利。
一是让与人对动产无所有权，如承接人、保管人、借用人。
二是让与人对动产无处分权，如共有人之一擅自出卖共有物。
3.受让人通过有效交换而取得动产。
4.受让人取得动产时出于善意。
（4）善意取得的法律结果，动产所有权的转移，原所有人的所有权归于消灭，受让人成为合法所有人。同时原所有人有权请求让与人返还不当得到。
（5）所有人不明的埋藏物、隐藏物、遗失物、漂流物和失散的饲养动物应归国家或归还失主，不适用善意取得。
9、 《民法通则》第92条规定：“没有合法根据，取得不当利益，造成他人损失的，应当将取得的不当利益返还受损失的人。”
（1）本条是民法通则关于不当得利的规定，其立法目的在于使受益人以返还不当利益的方式恢复当事人之间因不当变动而破坏的利益平衡。
（2）不当得利，是指无法？合同上的根据，使他人财产受损失而自己获得利益。
（3）不当得利的构成要件
1.须一方获得利益
2.须他方受到损失
3.获得利益与受到损害之间须有直接因果关系
4.获得利益没有法律上的根据
（5） 不当得利的处理：不当得利一经成立，当事人之间即发生债权债务关系，受损官司一方享有请求返还其利益的权利，受益人员有返还其所受利益的义务，这是对不当得利之债处理的原则。
注：还可以根据具体情况，特别是受益人的主观心理状态来确定共应负责任的大小，返还利益的范围。
10 《合同法》第73条规定：“因债务人怠于行使到期债权对债权人造成损害的，债权人可以向人民法院请求以自己的名义代位行使债务人的债权，但该债权专属于债务人自身的除外。”
（1）本条是合同法关于代位权的规定，立法目的在于恢复和保持债务人的财产，以保障债权人债权的实现。
（2）代位权是指债权人为保全自己的债权，而以自己的名义代债务
求一套基础的电路分析试题！谢谢！
电路分析 试题（Ⅰ）
二. 填空 （每题1分，共10分）
1．KVL体现了电路中 守恒的法则。
2．电路中，某元件开路，则流过它的电流必为 。
3．若电路的支路数为b，节点数为n，则独立的KCL方程数为 。
4．在线性电路叠加定理分析中，不作用的独立电压源应将其 。
5．如果两个单口网络端口的 完全相同，则这两个单口网络
等效。
6．若一阶电路电容电压的完全响应为uc(t)= 8 - 3e-10t V,则电容电压
的零输入响应为 。
7．若一个正弦电压的瞬时表达式为10cos(100πt+45°)V,则它的周期T
为 。
8．正弦电压u1(t)=220cos(10t+45°)V, u2(t)=220sin(10t+120°)V,
则相位差φ12 ＝ 。
9．若电感L＝2H的电流i =2 cos(10t+30°)A (设u , 为关联参考
方向)， 则它的电压u为 。
10．正弦稳态电路中,若无源单口网络吸收的复功率 ＝80＋j60 VA,则
功率因数λ＝ 。
*11．L1=5H, L2=2H, M=1H 的耦合电感反接串联的等效电感为 。
三．求下图单口网络的诺顿等效电路，并画等效电路图。(15分)
a
b
四．用结点分析法，求各结点电位和电压源功率。(15分)
1 2
五．一阶电路如图，t = 0开关断开，断开前电路为稳态，求t ≥ 0电感
电流 L(t) ,并画出波形。(15分)
六．含理想变压器正弦稳态相量模型电路如图， ＝100∠0°V，
求 3 。(15分)
*七． 含空心变压器正弦稳态电路如图，uS(t)=10 cos ( 5t + 15°)V,
求电流 1(t), 2(t)。(15分)
电路分析 试题（Ⅱ）
一．单项选
D．10∠180°V
二. 填空 （每题1分，共10分）
1．电路的两类约束是 。
2．一只100Ω，1w的电阻器，使用时电阻上的电压不得超过 V。
3．含US和IS 两直流电源的线性非时变电阻电路，若IS单独作用时，
R 上的电流为I′，当US单独作用时，R上的电流为I"，（I′与I"
参考方向相同），则当US和IS 共同作用时，R上的功率应为 。
4．若电阻上电压u与电流i为非关联参考方向，则电导G的表达式
为 。
5．实际电压源与理想电压源的区别在于实际电压源的内阻 。
6．电感元件能存储 能 。
7．若电容上电压u与电流i为非关联参考方向，则u ，i 的瞬时VCR
表达式为 。
* 8．R = 2 , L = 1H , C = 1F 的串联二阶电路，零输入响应的类型
是 。
9．正弦稳态电路中, 某电感两端电压有效值为20V，流过电流有效值
为2A，正弦量周期T =πS , 则电感的电感量L＝ 。
10．正弦稳态L，C串联电路中, 电容电压有效值为8V , 电感电压有效值
为12V , 则总电压有效值为 。
11．正弦稳态电路中, 一个无源单口网络的功率因数为0. 5 , 端口电压
u(t) ＝10cos (100t +ψu) V，端口电流 (t) = 3 cos(100t - 10°)A (u,i为
关联参考方向),则电压的初相ψu为 。
*三．求下图电路中，负载电阻RL获得的最大功率。(15分)
四．电路如图，（1）求a,b 两端电压Uab 。(2) 若a,b 用导线短路，求导
线中电流Iab 。(15分)
五．用网孔分析法，求图示电路网孔电流I1，I2及4Ω电阻的功率。(15分)
六．一阶电路如图，t = 0开关断开，断开前电路为稳态，求t ≥ 0电容
电压uC(t) ，并画出波形。(15分)
七．图示电路中，正弦电压源uS(t)= 4 cos t V, 直流电流源IS＝6A，
求电流 1(t), 2(t)， 3(t) 。(15分)
电路分析 试题（Ⅲ）
二. 填空 （每题1分，共10分）
1．KCL体现了电路中 守恒的法则。
2．电路中，某元件短路，则它两端电压必为 。
3．若电路的支路数为b，节点数为n，其网孔数为 。
4．网孔分析法只适用于 电路。
5．一个有源单口网络端口开路电压UOC＝12V，端口短路电流
ISC＝3A，则单口网络对外输出最大功率PLmax是 W 。
6．若电感L的电压u与电流i为关联参考方向，则u ，i 的瞬时VCR
表达式为 。
7．正弦电压u(t) =100cos(10t - 45°)V,则它对应的相量 的极坐标式
为 。
8．正弦电流的有效值10A，初相30°，周期20ms，写出用cos表示
此电流的瞬时式为 。
9．正弦稳态电路中，电流超前电压－90°的元件是 。
10．正弦稳态电路中,电容的电压有效值为10V，电流有效值为2A，
电容吸收的平均功率是 。
*11．若正弦稳态无源单口网络端口电压u(t)=100 ＋100cos t V,端口电流
i (t)= 1＋10 cos( t －60°)＋50cos 2t A，(设u , 为关联参考方向)
则网络吸收的平均功率是 。
三．电路如图，若电位器ab间电阻为80Ω，问电压表读数是多少？并标
出电压表极性，再求a点电位Ua 。（设电压表内阻无穷大）(15分)
*四．已知UR＝2V，求R的值及受控源吸收的功率。(15分)
五．电路如图，用叠加定理求各支路电流及电流源功率。(15分)
六．一阶电路如图，t = 0开关闭合，闭合前电路为稳态，求t ≥ 0电流
L(t) 、 C(t)、 (t) 。(15分)
七． 正弦稳态电路如图，uS(t)=100 cos 10t V,求电流 (t)、 1(t)、
2(t) 。画出三个电流的相量图。(15分)
电路分析（Ⅰ）参考答案
一．单项选择题
1．C 2. B 3. A 4. D 5. B
6. D 7. A 8. C 9. D 10. D
11. A 12. C 13. A 14. D 15. A
16. D
二．填空
1. 能量 2. 0 3. n-1 4. 短路 5. VCR
6. 5e-10t V 7.0.02 S 8. 15° 9. 40cos ( 10t + 120°)V
10. 0.8 11. 5H
三．解：ab短路，求短路电流Iab = Isc (用叠加定理)
Isc ＝
独立电流源不作用，求等效电阻Ro
Ro ＝(6//6＋2＋5)//10 = 5Ω
四．解： 列结点方程 解得: U1 = 14V U2 = 8V
五．解： t < 0 , i L(0-) = = 4A
t > 0 , i L(0+) = i L(0-) = 4A
i L(∞) = (0-)等效电路
τ=
∴ i L(t) = i L(∞)+[i L(0+) - i L(∞)]
= 1 + 3 A t≥0
（∞） 求Ro等效电路
（∞）等效电路
六．解：将变压器次级负载断开，求次级端口左侧戴维南等效电路，
＝100∠0° ＝500∠0°V （极性为上“＋”下“－”）
由等效电路得： V
七．解：画出相量模型 ，可得：
∴ 1(t) = 5cos ( 5t - 30°)A
2(t) = 2.5 cos ( 5t - 165°)A
电路分析（Ⅱ）参考答案
一．单项选择题
1．A 2. D 3. C 4. A 5. D
6. B 7. B 8. B 9. D 10. C
11. A 12. B 13. B 14. A 15. C
16. B 17. D
二．填空
1. 拓扑约束与元件约束 2. 10 3. 4.－
5. 不为0 6. 磁场 7. 8. 临界阻尼 9. 5H
10. 4V 11. 50°(或－70°)
三．解：断开RL求左侧单口网络戴维宁等效电路，
1．求UOC ：∵ I = 0 ∴ 4I = 0
UOC = 2 4 + 8 = 16 V
2.求RO ： 先求短路电流 Isc
I＝Isc， I1 ＝ 4－I ＝ 4－Isc
4Isc ＝ 2（4－Isc）＋ 8
Isc ＝ A
Ro ＝ = 6Ω
RL＝ RO ＝ 6Ω获最大功率
W
四．解:（1）Uab
= -10V
(2) Iab =
五．解： （3＋2＋4）I1－4I2 ＝ 17
（3+4）I2 － 4I1 ＝ －18
解得： I1 ＝ 1A I2 ＝ －2A
六 ．解： t < 0 , u C(0-) = - 2V
t > 0 , u C (0+) = u C (0-) = -2V
u C (∞) = 10 – 2 = 8V
τ= (1 + 1) 0.25 = 0.5 S (0-)等效电路
∴ u C (t) = u C (∞)+[u C (0+) - u C (∞)]
= 8 - 10 V t≥0
(∞)等效电路
七．解：6A单独作用时： 1′＝ 2′＝ 6A， 3′＝ 0
uS单独作用时，画出相量模型 ，可得：
∴ 1〃(t) = 0
2〃(t) ＝ 4cos ( t - 45°)A
3〃 (t) = －4cos ( t - 45°) ＝ 4cos ( t＋135°) A
叠加： 1（t）＝ 1′＋ 1〃＝ 6A
2 (t) = 2′+ 2〃 = 6 + 4cos ( t - 45°)A
3 (t) = 3′+ 3〃= 4cos(t＋135°) A
电路分析（Ⅲ）参考答案
一．单项选择题
1．C 2. A 3. C 4. D 5. A
6. D 7. B 8. A 9. C 10. B
11. D 12. B 13. A 14. D 15. C
16. A
二．填空
1. 电荷 2. 0 3. b–(n-1) 4. 平面 5. 9
6. 7.50 ∠－45°V 8. 10 cos ( 100πt + 30°)A
9. 电感 10. 0 11. 350 W
三．解： -12 =(120 + 60)I-30
I = = 0.1 A
U表＝ 80I – 30 = - 22 V
电压表极性为下“＋”、上“－”
Ua＝ - 22 + 60I = -16 V
四．解：
五．解: 电流源单独作用，
＝ 10A = = = 1A
电压源单独作用
＝－ ＝2A
＝ － ＝ －2－（－3）＝1A
叠加：I1 = + = 10 + 2 = 12A
I2 = + = 2 –2 = 0
I3 = + = 1 – 3 = -2A
I4 = + = 1 + 1 = 2A
P12A = - I1•1 12 = - 144W
六． 解： t < 0 , u C(0-) = 6 V i L(0-) = 0
t > 0 , 为两个一阶电路
电容一阶：u C(0＋)＝u C(0-)＝ 6V
i C(0+) =
i C(∞) = 0
τ= RC = 2 0.5 = 1S
∴ i C(t) = i C(0+) = - 3 A t≥0
电感一阶：i L(0+) = i L(0-) = 0
i L(∞) =
τ=
∴ i L(t) = i L(∞)（1－ ）
= 3（1－ ）A t≥0
∴ i (t) = i L(t) －i C(t) = 3（1－ ）＋3 A t≥0
七．解：画出相量模型 ，可得：
∴ (t) = 10 cos ( 10 t - 45°)A
1(t) = 5 cos 10 t A
2(t) = 5 cos ( 10 t - 90°)A
PID算法中，积分时间、微分的时间和积分时间常数、微分时间常数之间是什么关系
尽管不同类型的控制器，其结构、原理各不相同，但是基本控制规律只有三个：比例（P）控制、积分（I）控制和微分（D）控制。这几种控制规律可以单独使用，但是更多场合是组合使用。如比例（P）控制、比例-积分（PI）控制、比例-积分-微分（PID）控制等。 比例（P）控制 单独的比例控制也称“有差控制”，输出的变化与输入控制器的偏差成比例关系，偏差越大输出越大。实际应用中，比例度的大小应视具体情况而定，比例度太小，控制作用太弱，不利于系统克服扰动，余差太大，控制质量差，也没有什么控制作用；比例度太大，控制作用太强，容易导致系统的稳定性变差，引发振荡。 对于反应灵敏、放大能力强的被控对象，为提高系统的稳定性，应当使比例度稍小些；而对于反应迟钝，放大能力又较弱的被控对象，比例度可选大一些，以提高整个系统的灵敏度，也可以相应减小余差。 单纯的比例控制适用于扰动不大，滞后较小，负荷变化小，要求不高，允许有一定余差存在的场合。工业生产中比例控制规律使用较为普遍。 比例积分（PI）控制 比例控制规律是基本控制规律中最基本的、应用最普遍的一种，其最大优点就是控制及时、迅速。只要有偏差产生，控制器立即产生控制作用。但是，不能最终消除余差的缺点限制了它的单独使用。克服余差的办法是在比例控制的基础上加上积分控制作用。 积分控制器的输出与输入偏差对时间的积分成正比。这里的“积分”指的是“积累”的意思。积分控制器的输出不仅与输入偏差的大小有关，而且还与偏差存在的时间有关。只要偏差存在，输出就会不断累积（输出值越来越大或越来越小），一直到偏差为零，累积才会停止。所以，积分控制可以消除余差。积分控制规律又称无差控制规律。 积分时间的大小表征了积分控制作用的强弱。积分时间越小，控制作用越强；反之，控制作用越弱。 积分控制虽然能消除余差，但它存在着控制不及时的缺点。因为积分输出的累积是渐进的，其产生的控制作用总是落后于偏差的变化，不能及时有效地克服干扰的影响，难以使控制系统稳定下来。所以，实用中一般不单独使用积分控制，而是和比例控制作用结合起来，构成比例积分控制。这样取二者之长，互相弥补，既有比例控制作用的迅速及时，又有积分控制作用消除余差的能力。因此，比例积分控制可以实现较为理想的过程控制。 比例积分控制器是目前应用最为广泛的一种控制器，多用于工业生产中液位、压力、流量等控制系统。由于引入积分作用能消除余差，弥补了纯比例控制的缺陷，获得较好的控制质量。但是积分作用的引入，会使系统稳定性变差。对于有较大惯性滞后的控制系统，要尽量避免使用。 比例微分（PD）控制 比例积分控制对于时间滞后的被控对象使用不够理想。所谓“时间滞后”指的是：当被控对象受到扰动作用后，被控变量没有立即发生变化，而是有一个时间上的延迟，比如容量滞后，此时比例积分控制显得迟钝、不及时。为此，人们设想：能否根据偏差的变化趋势来做出相应的控制动作呢？犹如有经验的操作人员，即可根据偏差的大小来改变阀门的开度（比例作用），又可根据偏差变化的速度大小来预计将要出现的情况，提前进行过量控制，“防患于未然”。这就是具有“超前”控制作用的微分控制规律。微分控制器输出的大小取决于输入偏差变化的速度。 微分输出只与偏差的变化速度有关，而与偏差的大小以及偏差是否存在与否无关。如果偏差为一固定值，不管多大，只要不变化，则输出的变化一定为零，控制器没有任何控制作用。微分时间越大，微分输出维持的时间就越长，因此微分作用越强；反之则越弱。当微分时间为0时，就没有微分控制作用了。同理，微分时间的选取，也是需要根据实际情况来确定的。 微分控制作用的特点是：动作迅速，具有超前调节功能，可有效改善被控对象有较大时间滞后的控制品质；但是它不能消除余差，尤其是对于恒定偏差输入时，根本就没有控制作用。因此，不能单独使用微分控制规律。 比例和微分作用结合，比单纯的比例作用更快。尤其是对容量滞后大的对象，可以减小动偏差的幅度，节省控制时间，显著改善控制质量。 比例积分微分（PID）控制 最为理想的控制当属比例-积分-微分控制规律。它集三者之长：既有比例作用的及时迅速，又有积分作用的消除余差能力，还有微分作用的超前控制功能。 当偏差阶跃出现时，微分立即大幅度动作，抑制偏差的这种跃变；比例也同时起消除偏差的作用，使偏差幅度减小，由于比例作用是持久和起主要作用的控制规律，因此可使系统比较稳定；而积分作用慢慢把余差克服掉。只要三个作用的控制参数选择得当，便可充分发挥三种控制规律的优点，得到较为理想的控制效果。 编辑本段PID控制器调试方法 比例系数的调节 比例系数P的调节范围一般是：0.1--100. 如果增益值取 0.1，PID 调节器输出变化为十分之一的偏差值。如果增益值取 100， PID 调节器输出变化为一百倍的偏差值。 可见该值越大，比例产生的增益作用越大。初调时，选小一些，然后慢慢调大，直到系统波动足够小时，再该调节积分或微分系数。过大的P值会导致系统不稳定，持续振荡；过小的P值又会使系统反应迟钝。合适的值应该使系统由足够的灵敏度但又不会反应过于灵敏，一定时间的迟缓要靠积分时间来调节。 积分系数的调节 积分时间常数的定义是，偏差引起输出增长的时间。积分时间设为 1秒，则输出变化 100%所需时间为 1 秒。初调时要把积分时间设置长些，然后慢慢调小直到系统稳定为止。 微分系数的调节 微分值是偏差值的变化率。例如，如果输入偏差值线性变化，则在调节器输出侧叠加一个恒定的调节量。大部分控制系统不需要调节微分时间。因为只有时间滞后的系统才需要附加这个参数。如果画蛇添足加上这个参数反而会使系统的控制受到影响。如果通过比例、积分参数的调节还是收不到理想的控制要求，就可以调节微分时间。初调时把这个系数设小，然后慢慢调大，直到系统稳定。 PID控制器的参数整定是控制系统设计的核心内容。它是根据被 控过程的特性确定PID控制器的比例系数、积分时间和微分时间的大小。PID控制器参数整定的方法很多，概括起来有两大类：一是理论计算整定法。它主要是 依据系统的数学模型，经过理论计算确定控制器参数。这种方法所得到的计算数据未必可以直接用，还必须通过工程实际进行调整和修改。二是工程整定方法，它主 要依赖工程经验，直接在控制系统的试验中进行，且方法简单、易于掌握，在工程实际中被广泛采用。PID控制器参数的工程整定方法，主要有临界比例法、反应 曲线法和衰减法。三种方法各有其特点，其共同点都是通过试验，然后按照工程经验公式对控制器参数进行整定。但无论采用哪一种方法所得到的控制器参数，都需 要在实际运行中进行最后调整与完善。现在一般采用的是临界比例法。利用该方法进行 PID控制器参数的整定步骤如下：(1)首先预选择一个足够短的采样周期让系统工作；(2)仅加入比例控制环节，直到系统对输入的阶跃响应出现临界振荡， 记下这时的比例放大系数和临界振荡周期；(3)在一定的控制度下通过公式计算得到PID控制器的参数。 在实际调试中，只能先大致设定一个经验值，然后根据调节效果修改。 对于温度系统：P（%）20--60，I（分）3--10，D（分）0.5--3 对于流量系统：P（%）40--100，I（分）0.1--1 对于压力系统：P（%）30--70，I（分）0.4--3 对于液位系统：P（%）20--80，I（分）1--5 参数整定找最佳，从小到大顺序查 先是比例后积分，最后再把微分加 曲线振荡很频繁，比例度盘要放大 曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳 曲线偏离回复慢，积分时间往下降 曲线波动周期长，积分时间再加长 曲线振荡频率快，先把微分降下来 动差大来波动慢。微分时间应加长 理想曲线两个波，前高后低4比1 一看二调多分析，调节质量不会低
计算机408考研中的算法设计题可以用C++STL库吗
C语言描述。
数据结构是计算机存储、组织数据的方式。数据结构是指相互之间存在一种或多种特定关系的数据元素的集合。通常情况下，精心选择的数据结构可以带来更高的运行或者存储效率。数据结构往往同高效的检索算法和索引技术有关。
一般认为，一个数据结构是由数据元素依据某种逻辑联系组织起来的。对数据元素间逻辑关系的描述称为数据的逻辑结构；数据必须在计算机内存储，数据的存储结构是数据结构的实现形式，是其在计算机内的表示；此外讨论一个数据结构必须同时讨论在该类数据上执行的运算才有意义。一个逻辑数据结构可以有多种存储结构，且各种存储结构影响数据处理的效率。
离散数学求助，R·S是怎么算的，求告知
二元关系R与S的复合（也叫作合成）
例如：
R=｛<1,2>,<2,3>,<1,4>,<3,1>｝
S={<2,3>,<3,4>,<1,2>,<4,1>}
R。S={<1,3>,<2,4>,<1,1>,<3,2>}
S。R=｛<2,1>,<1,3>,<4,2>,<4,4>｝
离散数学是传统的逻辑学
集合论（包括函数），数论基础，算法设计，组合分析，离散概率，关系理论，图论与树，抽象代数（包括代数系统，群、环、域等），布尔代数，计算模型（语言与自动机）等汇集起来的一门综合学科。离散数学的应用遍及现代科学技术的诸多领域。